#include<bits/stdc++.h>
using namespace std;
const int INF=1e9;
int dp[2][404][404][3],pos[404][3],pref[404][404][3][3];
int main()
{
ios::sync_with_stdio(0);
cin.tie(0);
cout.tie(0);
int n;
string s;
cin>>n>>s;
s=' '+s;
int cnta=0,cntb=0,cntc=0;
for(int i=1;i<=n;i++)
{
if(s[i]=='R') pos[++cnta][0]=i;
if(s[i]=='G') pos[++cntb][1]=i;
if(s[i]=='Y') pos[++cntc][2]=i;
}
for(int i=0;i<=cnta;i++) for(int j=1;j<=cntb;j++)
{
// pref[i][j][0][1]=pref[i][j-1][0][1];
for(int k=1;k<=i;k++) if(pos[k][0]>pos[j][1]) pref[i][j][0][1]++;
}
for(int i=0;i<=cnta;i++) for(int j=1;j<=cntc;j++)
{
// pref[i][j][0][2]=pref[i][j-1][0][2];
for(int k=1;k<=i;k++) if(pos[k][0]>pos[j][2]) pref[i][j][0][2]++;
}
for(int i=0;i<=cntb;i++) for(int j=1;j<=cnta;j++)
{
// pref[i][j][1][0]=pref[i][j-1][1][0];
for(int k=1;k<=i;k++) if(pos[k][1]>pos[j][0]) pref[i][j][1][0]++;
}
for(int i=0;i<=cntb;i++) for(int j=1;j<=cntc;j++)
{
// pref[i][j][1][2]=pref[i][j-1][1][2];
for(int k=1;k<=i;k++) if(pos[k][1]>pos[j][2]) pref[i][j][1][2]++;
}
for(int i=0;i<=cntc;i++) for(int j=1;j<=cnta;j++)
{
// pref[i][j][2][0]=pref[i][j-1][2][0];
for(int k=1;k<=i;k++) if(pos[k][2]>pos[j][0]) pref[i][j][2][0]++;
}
for(int i=0;i<=cntc;i++) for(int j=1;j<=cntb;j++)
{
// pref[i][j][2][1]=pref[i][j-1][2][1];
for(int k=1;k<=i;k++) if(pos[k][2]>pos[j][1]) pref[i][j][2][1]++;
}
for(int i=1;i<=n;i++)
{
int a=i%2,b=1-a;
for(int j=0;j<=i&&j<=cnta;j++) for(int k=0;k+j<=i&&k<=cntb;k++)
{
dp[a][j][k][0]=dp[a][j][k][1]=dp[a][j][k][2]=INF;
if(j>0) dp[a][j][k][0]=min(dp[a][j][k][0],min(dp[b][j-1][k][1],dp[b][j-1][k][2])+pref[k][j][1][0]+pref[i-j-k][j][2][0]);
if(k>0) dp[a][j][k][1]=min(dp[a][j][k][1],min(dp[b][j][k-1][0],dp[b][j][k-1][2])+pref[j][k][0][1]+pref[i-j-k][k][2][1]);
if(j+k<i&&i-j-k<=cntc) dp[a][j][k][2]=min(dp[a][j][k][2],min(dp[b][j][k][0],dp[b][j][k][1])+pref[j][i-j-k][0][2]+pref[k][i-j-k][1][2]);
}
}
int ans=min(dp[n%2][cnta][cntb][0],min(dp[n%2][cnta][cntb][1],dp[n%2][cnta][cntb][2]));
if(ans>=INF) cout<<-1;
else cout<<ans;
}
