#include <bits/stdc++.h>
#define N 405
#define INF 2000000000
using namespace std;
int n, dp[N][N][N][4], p[N][3];
string s;
int main() {
cin.tie(0)->sync_with_stdio(0);
cin >> n >> s;
for(char&i: s) {
if(i=='R')i=0;
else if(i == 'G')i=1;
else i=2;
}
for(int i = 1; i <= n; i ++) {
for(int j = 0; j < 3; j ++) {
p[i][j] = p[i-1][j]+(s[i-1]==j);
}
}
for(int i = 0; i <= n; i ++) {
for(int j = 0; j <= i; j ++) {
for(int k = 0; j+k <= i; k ++) {
for(int l = 0; l < 4; l ++) {
dp[i][j][k][l] = INF;
}
}
}
}
dp[0][0][0][3] = 0;
for(int i = 0; i < n; i ++) {
for(int j = 0; j <= i; j ++) {
for(int k = 0; j+k <= i; k ++) {
for(int l = 0; l < 3+(i==0); l ++) {
if(INF == dp[i][j][k][l]) continue;
for(int nl = 0; nl < 3; nl ++) {
if(l == nl) continue;
int nj = j, nk = k;
if(nl == 0) nj++;
else if(nl == 1) nk++;
int nc = dp[i][j][k][l]+(abs(p[i+1][0]-nj)+abs(p[i+1][1]-nk)+abs(p[i+1][2]-(i+1-nj-nk)))/2;
dp[i+1][nj][nk][nl] = min(dp[i+1][nj][nk][nl],nc);
assert((abs(p[i+1][0]-nj)+abs(p[i+1][1]-nk)+abs(p[i+1][2]-(i+1-nj-nk)))%2==0);
}
}
}
}
}
int ans = INF;
for(int i = 0; i < 3; i ++) {
ans = min(ans, dp[n][p[n][0]][p[n][1]][i]);
}
// assert(ans%2==0);
if(ans == INF) cout << "-1";
else cout << ans;
}
