#include <iostream>
#include <fstream>
using namespace std;
const int nmax=405;
int dp[2][nmax][nmax][3];
int ap[3],nr[3];
int p[3][nmax][3],a[3][nmax];
int n,i,j,k,use,oth,ch,nxt,ans;
string s;
int norm(char c)
{
if(c=='R') return 0;
if(c=='G') return 1;
return 2;
}
int actual_pos(int wh)
{
int ret=a[wh][ap[wh]];
for(int oth=0;oth<3;oth++)
if(oth!=wh)
ret+=max(0,ap[oth]-p[wh][ap[wh]][oth]);
return ret;
}
void prp(int &a,int b)
{
a=min(a,b);
}
int main()
{
//freopen("data.in","r",stdin);
ios_base::sync_with_stdio(false);
cin>>n;
cin>>s;s=" "+s;
for(i=1;i<=n;i++)
a[norm(s[i])][++nr[norm(s[i])]]=i;
for(i=0;i<3;i++)
for(j=1;j<=nr[i];j++)
for(oth=0;oth<3;oth++)
{
p[i][j][oth]=p[i][j-1][oth];
while(p[i][j][oth]<=nr[oth]&&a[oth][p[i][j][oth]]<a[i][j])
p[i][j][oth]++;
p[i][j][oth]--;
}
for(i=0;i<2;i++)
for(j=0;j<=n;j++)
for(k=0;k<=n;k++)
for(ch=0;ch<3;ch++)
dp[i][j][k][ch]=(1<<30);
for(i=0;i<3;i++)
dp[0][0][0][i]=0;
for(i=1;i<=n;i++)
{
use=1-use;
for(j=0;j<=i-1;j++)
for(k=0;k<=i-1-j;k++)
for(ch=0;ch<3;ch++)
if(dp[1-use][j][k][ch]<(1<<30))
{
ap[0]=j;ap[1]=k;ap[2]=i-1-j-k;
for(nxt=0;nxt<3;nxt++)
if(nxt!=ch&&ap[nxt]<nr[nxt])
{
ap[nxt]++;
prp(dp[use][ap[0]][ap[1]][nxt],dp[1-use][j][k][ch]+actual_pos(nxt)-i);
ap[nxt]--;
}
}
for(j=0;j<=i-1;j++)
for(k=0;k<=i-j-1;k++)
for(ch=0;ch<3;ch++)
dp[1-use][j][k][ch]=(1<<30);
}
ans=(1<<30);
for(i=0;i<3;i++)
ans=min(ans,dp[use][nr[0]][nr[1]][i]);
if(ans==(1<<30)) ans=-1;
cout<<ans;
return 0;
}
