#include "robots.h"
#include<algorithm>
#include<set>
#include<vector>
int V[1000000];
std::pair<int,int> D[1000000];
int R[50000];
std::vector<int> E[50000];
int putaway(int A, int B, int T, int X[], int Y[], int W[], int S[])
{
int i,j,l,r,mid;
for(i=0;i<T;i++)
{
D[i].first=W[i]+1;
D[i].second=S[i]+1;
}
std::sort(X,X+A);
std::sort(Y,Y+B);
std::sort(D,D+T);
for(i=0;i<T;i++)if((!A||D[i].first>X[A-1])&&(!B||D[i].second>Y[B-1]))return -1;
l=1;r=T;
while(l<r)
{
mid=(l+r)/2;
for(i=0;i<T;i++)V[i]=0;
for(i=0;i<B;i++)E[i].clear();
for(i=0;i<T;i++)
{
j=std::lower_bound(Y,Y+B,D[i].second)-Y;
if(j<B)E[j].push_back(i);
}
j=0;
for(i=B-1;i>=0;i--)
{
j+=mid;
while(j>0&&E[i].size())
{
V[E[i][E[i].size()-1]]=1;
E[i].pop_back();
}
}
for(i=0;i<A;i++)R[i]=0;
j=0;
for(i=0;i<T;i++)if(!V[i])
{
while(j<A&&(X[j]<D[i].first||R[j]==mid))j++;
if(j<A)
{
V[i]=1;
R[j]++;
}
else break;
}
if(i==T)r=mid;
else l=mid+1;
}
return r;
}
