#include "robots.h"
#include<algorithm>
#include<set>
int V[1000000];
std::pair<int,int> D[1000000];
int R[50000];
std::set<std::pair<int,int> > E;
std::set<std::pair<int,int> >::iterator it;
int putaway(int A, int B, int T, int X[], int Y[], int W[], int S[])
{
int i,j,l,r,mid;
for(i=0;i<T;i++)
{
D[i].first=S[i]+1;
D[i].second=W[i]+1;
}
std::sort(X,X+A);
std::sort(Y,Y+B);
std::sort(D,D+T);
for(i=0;i<T;i++)if(D[i].first>Y[B-1]&&D[i].second>X[A-1])return -1;
l=1;r=T;
while(l<r)
{
mid=(l+r)/2;
E.clear();
for(i=0;i<T;i++)V[i]=0;
for(i=0;i<A;i++)
{
R[i]=0;
E.insert(std::make_pair(X[i],i));
}
for(i=T-1;i>=0;i--)if(!E.empty()&&E.rbegin()->first>=D[i].second)
{
V[i]=1;
it=E.lower_bound(std::make_pair(D[i].second,-1));
R[it->second]++;
if(R[it->second]==mid)E.erase(it);
}
for(i=0;i<B;i++)R[i]=0;
j=0;
for(i=0;i<T&&j<B;i++)if(!V[i])
{
while(j<B&&(Y[j]<D[i].first||R[j]==mid))j++;
if(j<B)
{
V[i]=1;
R[j]++;
}
}
for(i=0;i<T;i++)if(!V[i])break;
if(i==T)r=mid;
else l=mid+1;
}
return r;
}
