//Binary search the shortest length from the firehose
#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
#define fastio ios_base::sync_with_stdio(false);cin.tie(0)
#define mp make_pair
#define all(x) (x).begin(),(x).end()
#define rall(x) (x).rbegin(),(x).rend()
#define FOR(i,a,b) for(ll i=a;i<=b;i++)
#define FORB(i,a,b) for(ll i=a;i>=b;i--)
#define getbit(mask,i) ((mask>>(i))&1)
#define getnum(i) (1<<(i))
#define endl "\n"
#define sz(x) (int)size(x)
#define mp make_pair
using ll = long long;
const ll MOD1 = 1e9+7;
const ll MOD2 = 998244353;
const ll MN = 1e5;
const ll MAX = LLONG_MAX;
double FLOAT_ERR = 1e-7;
double first_true_float(double lo, double hi, function<bool(double)> f) {
// if none of the values in the range work, return hi + 1
lo--;
hi++;
while (hi-lo > FLOAT_ERR) {
double mid = (lo + hi) / 2.0f;
if (f(mid)) {
hi = mid;
} else {
lo = mid;
}
}
return lo;
}
int main() {
fastio;
//freopen("x.in","r",stdin);
// freopen("XXX.out","w",stdout);
int N;
double L;
cin >> N >> L;
vector<pair<double,double>> input(N);
for(int i=0; i<N; i++){
cin >> input[i].first >> input[i].second;
}
sort(input.begin(), input.end());
cout << setprecision(7)<<first_true_float(1, 1e9+1, [&](double x){
double left = 0;
FOR(i,0,N-1){
double diviation = sqrt(x*x - input[i].second*input[i].second);
if(diviation < -1e-7){
continue;
}
if((input[i].first-diviation) - left <=0){
left = input[i].first+diviation;
}
}
if(left-L >= 0){
return true;
}else{
return false;
}
}) << endl;
}
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