#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
#define fastio ios_base::sync_with_stdio(false);cin.tie(0)
#define mp make_pair
#define all(x) (x).begin(),(x).end()
#define rall(x) (x).rbegin(),(x).rend()
#define FOR(i,a,b) for(ll i=a;i<=b;i++)
#define FORB(i,a,b) for(ll i=a;i>=b;i--)
#define getbit(mask,i) ((mask>>(i))&1)
#define getnum(i) (1<<(i))
#define endl "\n"
#define sz(x) (int)size(x)
#define mp make_pair
using ll = long long;
const ll MOD1 = 1e9+7;
const ll MOD2 = 998244353;
const ll MN = 1e5;
//first true float/double
double FLOAT_ERR = 1e-6;
double first_true_float(double lo, double hi, function<bool(double)> f) {
// if none of the values in the range work, return hi + 1
lo--;
hi++;
while (hi-lo > FLOAT_ERR) {
double mid = (lo + hi) / 2.0f;
if (f(mid)) {
hi = mid;
} else {
lo = mid;
}
}
return lo;
}
int main() {
fastio;
//freopen("XXX.in","r",stdin);
// freopen("XXX.out","w",stdout);
ll N, L;
cin >> N >> L;
vector<pair<ll, ll>> stations(N);
FOR(i,0,N-1) {
ll y;
cin >> stations[i].first >> y;
stations[i].second = y*y;
}
double ans = first_true_float(0, L, [&](double mid) {
double mn=0, mx=L;
double dd=mid*mid, xx;
for(auto station:stations) {
if(dd-station.second<0) return false;
xx=sqrt(dd-station.second);
if (station.first - xx>L) return false;
if(station.first+xx<0) return false;
mn = max(mn, station.first - xx);
mx = min(mx, station.first + xx);
}
return mx >= mn;
});
cout << fixed << setprecision(6) << ans << endl;
}
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