#include<bits/stdc++.h>
using namespace std;
typedef long long ll;
int mx;
ll dp2[309][309][2];
ll sum[3009][3009];
ll go5(int x,int lst,int u)
{
if(x==mx)return 0;
if(dp2[x][lst][u]!=-1)return dp2[x][lst][u];
for(int i=0;i<=mx;i++)
{
ll d=0;
if(u==0 && i>lst) d=sum[x-1][i]-sum[x-1][lst];
dp2[x][lst][u]=max(dp2[x][lst][u],d+go5(x+1,i,0));
if(i<lst)d+=sum[x][lst]-sum[x][i];
dp2[x][lst][u]=max(dp2[x][lst][u],d+go5(x+1,i,1));
}
return dp2[x][lst][u];
}
ll max_weights5(int N,int M,vector<int>X,vector<int>Y,vector<int>W)
{
mx=N;
for(int i=0;i<M;i++)sum[X[i]][Y[i]+1]+=W[i];
for(int i=0;i<N;i++)
for(int j=1;j<=N;j++)sum[i][j]+=sum[i][j-1];
memset(dp2,-1,sizeof dp2);
ll ans=0;
for(int i=0;i<=N;i++)
ans=max(ans,go5(1,i,0));
return ans;
}
vector<int>g[100009],f[300009];
ll dp[100009][3][2];
ll go7(int x,int lst,int u)
{
if(x==mx)return 0;
if(dp[x][lst][u]!=-1)return dp[x][lst][u];
for(int i=0;i<g[x].size();i++)
{
ll d=0;
if((u==0) && g[x][i]>g[x-1][lst])
{
for(int j=0;j<g[x-1].size();j++)
if(g[x-1][j]>=g[x-1][lst] && g[x-1][j]<g[x][i])d+=f[x-1][j];
}
dp[x][lst][u]=max(dp[x][lst][u],d+go7(x+1,i,0));
for(int j=0;j<g[x].size();j++)
if(g[x][j]<g[x-1][lst] && g[x][j]>=g[x][i])d+=f[x][j];
dp[x][lst][u]=max(dp[x][lst][u],d+go7(x+1,i,1));
}
return dp[x][lst][u];
}
ll max_weights7(int N,int M,vector<int>X,vector<int>Y,vector<int>W)
{
mx=N;
for(int i=0;i<M;i++)
{
g[X[i]].push_back(Y[i]+1);
f[X[i]].push_back(W[i]);
}
for(int i=0;i<N;i++)
{
g[i].push_back(N+1);f[i].push_back(0);
}
memset(dp,-1,sizeof dp);
ll ans=0;
for(int i=0;i<g[0].size();i++)
ans=max(ans,go7(1,i,0));
return ans;
}
ll max_weights1(int N,int M,vector<int>X,vector<int>Y,vector<int>W)
{
ll ans=0;
for(int i=0;i<M;i++)ans+=W[i];
return ans;
}
int a[2][200009];
ll max_weights2(int N,int M,vector<int>X,vector<int>Y,vector<int>W)
{
for(int i=0;i<M;i++)
a[X[i]][Y[i]]+=W[i];
ll ans=0,mx=0;
for(int i=0;i<N;i++)ans+=a[1][i];
mx=ans;
for(int i=0;i<N;i++)
{
ans-=a[1][i];
ans+=a[0][i];
mx=max(ans,mx);
}
return mx;
}
ll max_weights(int N,int M,vector<int>X,vector<int>Y,vector<int>W)
{
if(N<=300)return max_weights5(N,M,X,Y,W);
bool bl1=true,bl2=true;
for(int i=0;i<M;i++)
{if(X[i]%2)bl1=false;
if(X[i]>1)bl2=false;}
if(bl1)return max_weights1(N,M,X,Y,W);
if(bl2)return max_weights2(N,M,X,Y,W);
return max_weights7(N,M,X,Y,W);
}