#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
int main() {
ios::sync_with_stdio(false);
cin.tie(nullptr);
int n, k;
cin >> n >> k;
//j = 0, o = 1, i = 2
vector<int> g[3];
string s;
cin >> s;
int ans = n;
for (int i = 0; i < n; ++i) {
g[s[i] == 'J' ? 0 : s[i] == 'O' ? 1 : 2].push_back(i);
}
auto nxt = [&](int t, int i) {
auto it = upper_bound(g[t].begin(), g[t].end(), i);
if (g[t].end() - it < k) {
return -1;
} else {
return *(it + k - 1);
}
};
for (int i = 0; i < n; ++i) {
if (s[i] == 'J') {
int x = i - 1;
for (int t = 0; t < 3; ++t) {
x = nxt(t, x);
if (x == -1) {
break;
}
}
if (x != -1) {
ans = min(ans, i + (n - x - 1));
}
}
}
cout << (ans == n ? -1 : ans);
return 0;
}
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