#include<iostream>
#include<cassert>
using namespace std;
int const N = 405;
char a[N];
int main(){
int n;
cin >> n;
int R = 0, G = 0;
for(int i = 0; i < n; i++){
cin >> a[i];
if(a[i] == 'R'){
R++;
}else if(a[i] == 'G') {
G++;
}
}
if(R != n / 2 && G != n / 2){
cout << -1 << '\n';
return 0;
}
if(n & 1){
int cnt = 0;
if(R > G){
int last = 0;
for(int i = 0; i < n; i++){
if(a[i] == 'R'){
cnt += abs(i - last);
last += 2;
}
}
}else{
int last = 0;
for(int i = 0; i < n; i++){
if(a[i] == 'G'){
cnt += abs(i - last);
last += 2;
}
}
}
}else{
int cnt1 = 0, cnt2 = 0, last1 = 0, last2 = 0;
for(int i = 0; i < n; i++){
if(a[i] == 'R'){
cnt1 += abs(i - last1);
last1 += 2;
}else{
cnt2 += abs(i - last2);
last2 += 2;
}
}
cout << min(cnt1, cnt2) << '\n';
}
}
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