#include <bits/stdc++.h>
#pragma GCC optimize("Ofast")
#pragma GCC target("avx,avx2,fma")
using namespace std;
const int MAXN = 401;
const int INF = 1e9;
int dp[MAXN][MAXN][MAXN][3];
signed main(void)
{
ios_base::sync_with_stdio(false); cin.tie(0); cout.tie(0);
int nbFleurs;
string fleurs;
cin >> nbFleurs >> fleurs;
vector<vector<int>> positions(3);
vector<vector<int>> prefixSum(3, vector<int>(nbFleurs+1));
for (int i(0); i < nbFleurs; ++i)
{
if (fleurs[i] == 'R')
positions[0].push_back(i);
else if (fleurs[i] == 'G')
positions[1].push_back(i);
else
positions[2].push_back(i);
for (int j(0); j < 3; ++j)
prefixSum[j][i+1] = (int)positions[j].size();
}
for (int nbRouge(0); nbRouge <= nbFleurs; ++nbRouge)
for (int nbVerts(0); nbVerts <= nbFleurs; ++nbVerts)
for (int nbJaunes(0); nbJaunes <= nbFleurs; ++nbJaunes)
for (int dernier(0); dernier < 3; ++dernier)
dp[nbRouge][nbVerts][nbJaunes][dernier]= INF;
int rep = INF;
int totRouges = (int)positions[0].size();
int totVerts = (int)positions[1].size();
int totJaunes = (int)positions[2].size();
for (int i(0); i < 3; ++i)
positions[i].push_back(nbFleurs);
if (totRouges)
dp[1][0][0][0] = positions[0][0];
if (totVerts)
dp[0][1][0][1] = positions[1][0];
if (totJaunes)
dp[0][0][1][2] = positions[2][0];
for (int nbRouges(0); nbRouges <= totRouges; ++nbRouges)
for (int nbVerts(0); nbVerts <= totVerts; ++nbVerts)
for (int nbJaunes(0); nbJaunes <= totJaunes ; ++nbJaunes)
{
auto &x = dp[nbRouges][nbVerts][nbJaunes];
int swapRouge(0), swapVerts(0), swapJaunes(0);
int posRouge = positions[0][nbRouges];
int posVert = positions[1][nbVerts];
int posJaune = positions[2][nbJaunes];
int prevPosRouge=0;
int prevPosVert=0;
int prevPosJaune=0;
if (nbRouges)
{
prevPosRouge=positions[0][nbRouges-1];
if (prevPosRouge > posVert)
swapRouge += prefixSum[1][prevPosRouge] - prefixSum[1][posVert];
if (prevPosRouge > posJaune)
swapRouge += prefixSum[2][prevPosRouge] - prefixSum[2][posJaune];
int bst = min(dp[nbRouges-1][nbVerts][nbJaunes][1],
dp[nbRouges-1][nbVerts][nbJaunes][2]);
if (bst < INF)
x[0] = bst + swapRouge;
}
if (nbVerts)
{
prevPosVert = positions[1][nbVerts-1];
if (prevPosVert > posRouge)
swapVerts += prefixSum[0][prevPosVert] - prefixSum[0][posRouge];
if (prevPosVert> posJaune)
swapVerts += prefixSum[2][prevPosVert] - prefixSum[2][posJaune];
int bst = min(dp[nbRouges][nbVerts-1][nbJaunes][0],
dp[nbRouges][nbVerts-1][nbJaunes][2]);
if (bst < INF)
x[1] = bst + swapVerts;
}
if (nbJaunes)
{
prevPosJaune = positions[2][nbJaunes-1];
if (prevPosJaune > posRouge)
swapJaunes += prefixSum[0][prevPosJaune] - prefixSum[0][posRouge];
if (prevPosJaune > posVert)
swapJaunes += prefixSum[1][prevPosJaune] - prefixSum[1][posVert];
int bst = min(dp[nbRouges][nbVerts][nbJaunes-1][0],
dp[nbRouges][nbVerts][nbJaunes-1][1]);
if (bst < INF)
x[2] = bst + swapJaunes;
}
}
for (int dernier(0); dernier < 3; ++dernier)
rep = min(rep, dp[totRouges][totVerts][totJaunes][dernier]);
if (rep == INF)
rep = -1;
cout << rep << endl;
}
