#include <bits/stdc++.h>
#pragma GCC optimize("Ofast")
#pragma GCC target("avx,avx2,fma")
using namespace std;
const int MAXN = 401;
const int INF = 1e9;
int dp[MAXN][MAXN][MAXN][3];
signed main(void)
{
ios_base::sync_with_stdio(false); cin.tie(0); cout.tie(0);
int nbFleurs;
string fleurs;
cin >> nbFleurs >> fleurs;
vector<vector<int>> positions(3);
vector<vector<int>> prefixSum(3, vector<int>(nbFleurs+1));
for (int i(0); i < nbFleurs; ++i)
{
for (int j(0); j < 3; ++j)
prefixSum[j][i+1] = prefixSum[j][i];
if (fleurs[i] == 'R')
{
positions[0].push_back(i);
prefixSum[0][i+1]++;
}
else if (fleurs[i] == 'G')
{
positions[1].push_back(i);
prefixSum[1][i+1]++;
}
else
{
positions[2].push_back(i);
prefixSum[2][i+1]++;
}
}
for (int nbRouge(0); nbRouge <= nbFleurs; ++nbRouge)
for (int nbVerts(0); nbVerts <= nbFleurs; ++nbVerts)
for (int nbJaunes(0); nbJaunes <= nbFleurs; ++nbJaunes)
for (int dernier(0); dernier < 3; ++dernier)
dp[nbRouge][nbVerts][nbJaunes][dernier]= INF;
int rep = INF;
int totRouges = (int)positions[0].size();
int totVerts = (int)positions[1].size();
int totJaunes = (int)positions[2].size();
assert(totRouges >= 0 and totVerts >= 0 and totJaunes >= 0);
if (totRouges)
dp[1][0][0][0] = positions[0][0];
if (totVerts)
dp[0][1][0][1] = positions[1][0];
if (totJaunes)
dp[0][0][1][2] = positions[2][0];
for (int nbRouge(0); nbRouge <= totRouges; ++nbRouge)
for (int nbVerts(0); nbVerts <= totVerts; ++nbVerts)
for (int nbJaunes(0); nbJaunes <= totJaunes ; ++nbJaunes)
for (int dernier(0); dernier < 3; ++dernier)
if (dp[nbRouge][nbVerts][nbJaunes][dernier] < INF)
{
int prix = dp[nbRouge][nbVerts][nbJaunes][dernier];
int curPos[3] = {nbRouge, nbVerts, nbJaunes};
for (int prochain(0); prochain < 3; ++prochain)
{
if (curPos[prochain] >= (int)positions[prochain].size())
continue;
if (prochain == dernier) continue;
int nbSwap(0);
for (int autres(0); autres < 3; ++autres)
if (autres != prochain and curPos[autres] < (int)positions[autres].size())
{
int posNxt = positions[prochain][curPos[prochain]];
int posAutres = positions[autres][curPos[autres]];
if (posNxt > posAutres)
nbSwap += prefixSum[autres][posNxt+1] - prefixSum[autres][posAutres];
}
int nxtRouges = nbRouge, nxtVerts = nbVerts, nxtJaunes = nbJaunes;
if (!prochain) nxtRouges++;
else if (prochain == 1) nxtVerts++;
else nxtJaunes++;
dp[nxtRouges][nxtVerts][nxtJaunes][prochain] =
min(dp[nxtRouges][nxtVerts][nxtJaunes][prochain], nbSwap + prix);
}
}
for (int dernier(0); dernier < 3; ++dernier)
rep = min(rep, dp[totRouges][totVerts][totJaunes][dernier]);
if (rep == INF)
rep = -1;
cout << rep << endl;
}
