#include <bits/stdc++.h>
#include "robots.h"
using namespace std;
typedef pair<int, int> pp;
struct C{
int x, y;
bool operator<(const C &r)const{
return r.x>x;
}
}data[1000010];
int a, b, n, A[50010], B[50010];
priority_queue<pp> q;
priority_queue<pp, vector<pp>, greater<pp> > q1;
int putaway (int A1, int B1, int T, int X[], int Y[], int W[], int S[]){
// freopen("input.txt", "r", stdin);
a=A1, b=B1, n=T;
for(int i=0; i<a; i++) A[i]=X[i];
for(int i=0; i<b; i++) B[i]=Y[i];
for(int i=0; i<n; i++) data[i].x=W[i], data[i].y=S[i];
sort(data, data+n);
sort(A, A+a);
sort(B, B+b);
int s=0, e=n+1;
while(s!=e){
int t=(s+e)/2, inx=0;
for(int i=0; i<a; i++){
while(inx<n&&data[inx].x<A[i]) q.push(make_pair(data[inx].y, data[inx].x)), inx++;
for(int j=0; j<t; j++){
if(q.size()) q.pop();
else break;
}
}
while(q.size()) q1.push(q.top()), q.pop();
for(int i=inx; i<n; i++) q1.push(make_pair(data[i].y, data[i].x));
for(int i=0; i<b; i++){
int cnt=0;
while(q1.size()&&cnt<t&&q1.top().first<B[i]){
q1.pop();
cnt++;
}
}
if(q1.size()>0) s=t+1;
else e=t;
while(q.size()) q.pop();
while(q1.size()) q1.pop();
}
if(s==n+1) return -1;
else return s;
}
