#include "robots.h"
#include<algorithm>
#include<queue>
#include<cstdio>
using namespace std;
static int A,B,T;
static int *X,*Y;
static pair<int,int> toy[1010101];
static bool can(int a)
{
int ptoy=0;
priority_queue<int> PQ;
for(int i=0;i<A;i++)
{
while(ptoy<T && toy[ptoy].first<X[i])
PQ.push(toy[ptoy++].second);
for(int j=0;j<a && !PQ.empty() ;j++)
PQ.pop();
}
for(int i=ptoy;i<T;i++)
PQ.push(toy[i].second);
for(int i=B-1;i>=0;i--)
{
if(PQ.empty()) return true;
if(PQ.top()>=Y[i]) return false;
for(int j=0;j<a && !PQ.empty();j++)
PQ.pop();
}
return PQ.empty();
}
int putaway(int A, int B, int T, int X[], int Y[], int W[], int S[])
{
::A=A,::B=B,::T=T;
::X=X,::Y=Y;
sort(X,X+A);
sort(Y,Y+B);
for(int i=0;i<T;i++)
{
if(W[i]>=X[A-1] && S[i]>=Y[B-1]) return -1;
toy[i]=make_pair(W[i],S[i]);
}
sort(toy,toy+T);
int lo=0;
int hi=T+1;
while(lo+1!=hi)
{
int mi=(lo+hi+1)/2;
if(can(mi)) hi=mi;
else lo=mi;
}
return hi;
}
