#include<bits/stdc++.h>
using namespace std;
int p[3][410],dp[2][410][410][3],a[410],f[3][410],c[3];
int main(){
int n; cin>>n;
string s; cin>>s;
for(int i=0;i<n;i++){
if(s[i]=='R') a[i+1]=0;
else if(s[i]=='G') a[i+1]=1;
else a[i+1]=2;
}
for(int i=1;i<=n;i++){
f[a[i]][++c[a[i]]]=i;
p[a[i]][i]++;
for(int j=0;j<3;j++) p[j][i]+=p[j][i-1];
}
for(int i=0;i<2;i++){
for(int j=0;j<=p[1][n];j++){
for(int k=0;k<=p[2][n];k++){
dp[i][j][k][0]=dp[i][j][k][1]=dp[i][j][k][2]=1e9;
}
}
}
int ans=INT_MAX;
for(int i=0;i<=p[0][n];i++){
int now=i&1;
int pre=(i+1)&1;
for(int j=0;j<=p[1][n];j++) for(int k=0;k<=p[2][n];k++) for(int x=0;x<3;x++) dp[now][j][k][x]=1e9;
if(i==0) dp[0][0][0][0]=dp[0][0][0][1]=dp[0][0][0][2]=0;
for(int j=0;j<=p[1][n];j++){
for(int k=0;k<=p[2][n];k++){
if(i==0 && j==0 && k==0) continue;
if(i!=0){
int tmp=f[0][i],cd=0;
if(j<p[1][tmp]) cd+=p[1][tmp]-j;
if(k<p[2][tmp]) cd+=p[2][tmp]-k;
dp[now][j][k][0]=min(dp[now][j][k][0],min(dp[pre][j][k][1],dp[pre][j][k][2])+cd);
}
if(j!=0){
int tmp=f[1][j],cd=0;
if(i<p[0][tmp]) cd+=p[0][tmp]-i;
if(k<p[2][tmp]) cd+=p[2][tmp]-k;
dp[now][j][k][1]=min(dp[now][j][k][1],min(dp[now][j-1][k][0],dp[now][j-1][k][2])+cd);
}
if(k!=0){
int tmp=f[2][k],cd=0;
if(i<p[0][tmp]) cd+=p[0][tmp]-i;
if(j<p[1][tmp]) cd+=p[1][tmp]-j;
dp[now][j][k][2]=min(dp[now][j][k][2],min(dp[now][j][k-1][0],dp[now][j][k-1][1])+cd);
}
if(i==p[0][n] && j==p[1][n] && k==p[2][n]){
for(int x=0;x<3;x++){
ans=min(ans,dp[now][j][k][x]);
}
}
}
}
}
if(ans>=1e9) cout<<-1;
else cout<<ans;
}
