#include<bits/stdc++.h>
using namespace std;
#define int long long
const int inf=1e18;
signed main(){
ios_base::sync_with_stdio(0);
cin.tie(0);cout.tie(0);
int n;
cin>>n;
string s;
cin>>s;
int totr=0,totg=0,toty=0;
s="."+s;
vector<int>mana[3];
for(int q=1;q<=n;q++){
if(s[q]=='R'){
totr++;
mana[0].push_back(q);
}
else if(s[q]=='Y'){
toty++;
mana[2].push_back(q);
}
else{
totg++;
mana[1].push_back(q);
}
}
int dp[n+1][totr+1][totg+1][3];
dp[0][0][0][0]=dp[0][0][0][1]=dp[0][0][0][2]=0;
for(int q=1;q<=n;q++){
for(int r=0;r<=totr;r++){
for(int g=0;g<=totg;g++){
dp[q][r][g][0]=inf;dp[q][r][g][1]=inf;dp[q][r][g][2]=inf;
int y=q-r-g;
if(y<0 || y>toty)continue;
// cur=0
int val=inf;
if(r>0){
val=min(dp[q-1][r-1][g][2],dp[q-1][r-1][g][1]);
int pos=mana[0][r-1];
// cari yang green lebih dari posisi
int brp=lower_bound(mana[1].begin(),mana[1].end(),mana[0][r-1])-mana[1].begin();
pos+=max(0LL,g-brp);
// cari yellow
brp=lower_bound(mana[2].begin(),mana[2].end(),mana[0][r-1])-mana[2].begin();
pos+=max(0LL,y-brp);
//cout<<pos<<" "<<r<<" "<<g<<" "<<y<<endl;
val+=abs(pos-q);
dp[q][r][g][0]=min(inf,val);
// cout<<dp[q][r][g][0]<<endl;
}
// cur=1
val=inf;
if(g>0){
val=min(dp[q-1][r][g-1][2],dp[q-1][r][g-1][0]);
int pos=mana[1][g-1];
// cari yang red lebih dari posisi
int brp=lower_bound(mana[0].begin(),mana[0].end(),mana[1][g-1])-mana[0].begin();
pos+=max(0LL,r-brp);
// cari yellow
brp=lower_bound(mana[2].begin(),mana[2].end(),mana[1][g-1])-mana[2].begin();
pos+=max(0LL,y-brp);
val+=abs(pos-q);
dp[q][r][g][1]=min(inf,val);
}
// cur=2
val=inf;
if(y>0){
val=min(dp[q-1][r][g][0],dp[q-1][r][g][1]);
int pos=mana[2][y-1];
// cari yang red lebih dari posisi
int brp=lower_bound(mana[0].begin(),mana[0].end(),mana[2][y-1])-mana[0].begin();
pos+=max(0LL,r-brp);
// cari green
brp=lower_bound(mana[1].begin(),mana[1].end(),mana[2][y-1])-mana[1].begin();
pos+=max(0LL,g-brp);
val+=abs(pos-q);
dp[q][r][g][2]=min(inf,val);
}
}
}
}
int ans=min({dp[n][totr][totg][0],dp[n][totr][totg][1],dp[n][totr][totg][2]});
if(ans==inf)ans=-1;
cout<<ans<<endl;
}
