#include <bits/stdc++.h>
#define MOD 1000000007
#define INF 1234567890
using namespace std;
typedef long long LL;
typedef pair<int, int> pii;
int N;
char str[440];
vector<int> R, G, Y;
int D[4][404][404][404];
int f(int l, int r, int g, int y){
if (r+g+y >= N) return 0;
if ((int)R.size()-r > (int)G.size()-g+(int)Y.size()-y+1) return INF;
if ((int)G.size()-g > (int)R.size()-r+(int)Y.size()-y+1) return INF;
if ((int)Y.size()-y > (int)R.size()-r+(int)G.size()-g+1) return INF;
if (D[l][r][g][y] != INF) return D[l][r][g][y];
if (l != 0 && r < (int)R.size()){
int ret = f(0, r+1, g, y);
ret += max(0, g - (int)(lower_bound(G.begin(), G.end(), R[r]) - G.begin()));
ret += max(0, y - (int)(lower_bound(Y.begin(), Y.end(), R[r]) - Y.begin()));
D[l][r][g][y] = min(D[l][r][g][y], ret);
}
if (l != 1 && g < (int)G.size()){
int ret = f(1, r, g+1, y);
ret += max(0, r - (int)(lower_bound(R.begin(), R.end(), G[g]) - R.begin()));
ret += max(0, y - (int)(lower_bound(Y.begin(), Y.end(), G[g]) - Y.begin()));
D[l][r][g][y] = min(D[l][r][g][y], ret);
}
if (l != 2 && y < (int)Y.size()){
int ret = f(2, r, g, y+1);
ret += max(0, r - (int)(lower_bound(R.begin(), R.end(), Y[y]) - R.begin()));
ret += max(0, g - (int)(lower_bound(G.begin(), G.end(), Y[y]) - G.begin()));
D[l][r][g][y] = min(D[l][r][g][y], ret);
}
return D[l][r][g][y];
}
int main(){
scanf("%d", &N);
scanf("%s", str+1);
for (int i=1; i<=N; i++){
if (str[i] == 'R') R.push_back(i);
else if (str[i] == 'G') G.push_back(i);
else Y.push_back(i);
}
for (int i=0; i<4; i++){
for (int j=0; j<=(int)R.size(); j++){
for (int k=0; k<=(int)G.size(); k++){
for (int l=0; l<=(int)Y.size(); l++){
D[i][j][k][l] = INF;
}
}
}
}
int ans = f(3, 0, 0, 0);
if (ans == INF) puts("-1");
else printf("%d\n", ans);
return 0;
}
