#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
int const INF=1e9;
int const MAX=405;
int dp[MAX][MAX][3][2];
int v[MAX];
int poz[3][MAX];
int pref[MAX][3];
int n;
char trans[300];
int freq[3];
int delta[][2]={{-1,0},
{0,-1},
{0,0}};
int fr[3];
void read(){
cin>>n;
trans['R']=0;
trans['G']=1;
trans['Y']=2;
int i,j;
for(i=1;i<=n;++i){
char ch;
cin>>ch;
v[i]=trans[(int)ch];
poz[v[i]][++freq[v[i]]]=i;
pref[i][v[i]]=1;
for(j=0;j<3;++j)
pref[i][j]+=pref[i-1][j];
}
}
void minself(int& x,int val){
if(x>val)
x=val;
}
int get_dp(){
int ult,i,penult;
for(fr[0]=0;fr[0]<MAX;++fr[0])
for(fr[1]=0;fr[1]<MAX;++fr[1])
for(ult=0;ult<3;++ult)
for(i=0;i<2;++i)
dp[fr[0]][fr[1]][ult][i]=INF;
if(freq[0]) dp[1][0][0][1]=poz[0][1]-1;
if(freq[1]) dp[0][1][1][1]=poz[1][1]-1;
if(freq[2]) dp[0][0][2][1]=poz[2][1]-1;
for(i=2;i<=n;++i)
for(fr[0]=0;fr[0]<=freq[0];++fr[0])
for(fr[1]=0;fr[1]<=freq[1];++fr[1])
if(fr[0]+fr[1]<=i && i-fr[0]-fr[1]<=freq[2]){
fr[2]=i-fr[0]-fr[1];
for(ult=0;ult<3;++ult){
if(!fr[ult]) continue;
dp[fr[0]][fr[1]][ult][i&1]=INF;
int add=0;
int pos=poz[ult][fr[ult]];
for(penult=0;penult<3;++penult)
if(penult!=ult && fr[penult]<pref[pos][penult])
add+=pref[pos][penult]-fr[penult];
for(penult=0;penult<3;++penult)
if(penult!=ult)
minself(dp[fr[0]][fr[1]][ult][i&1],dp[fr[0]+delta[ult][0]][fr[1]+delta[ult][1]][penult][!(i&1)]+add);
}
}
int ans=INF;
for(ult=0;ult<3;++ult)
minself(ans,dp[freq[0]][freq[1]][ult][n&1]);
return (ans<INF)?ans:-1;
}
int main()
{
read();
cout<<get_dp();
return 0;
}
