#include <iostream>
#include <algorithm>
#include <vector>
#include <array>
using namespace std;
int INFINI = 32000;
int nbPots;
string couleurs;
int ids[256];
vector<int> positions[3];
int nbAvant[3][401];
short dyn[401][401][401][3];
int main() {
ios_base::sync_with_stdio(false);
cin >> nbPots;
cin >> couleurs;
ids['R'] = 0;
ids['G'] = 1;
ids['Y'] = 2;
for(int iPot = 0;iPot < nbPots;iPot++) {
positions[ids[(int)couleurs[iPot]]].push_back(iPot);
for(int iCouleur = 0;iCouleur < 3;iCouleur++) {
nbAvant[iCouleur][iPot + 1] = nbAvant[iCouleur][iPot];
}
nbAvant[ids[(int)couleurs[iPot]]][iPot + 1]++;
}
for(int iR = 0;iR <= (int)positions[0].size();iR++) {
for(int iG = 0;iG <= (int)positions[1].size();iG++) {
for(int iY = 0;iY <= (int)positions[2].size();iY++) {
for(int derCouleur = 0;derCouleur < 3;derCouleur++) {
dyn[iR][iG][iY][derCouleur] = INFINI;
}
}
}
}
for(int derCouleur = 0;derCouleur < 3;derCouleur++) {
dyn[0][0][0][derCouleur] = 0;
}
for(int iR = 0;iR <= (int)positions[0].size();iR++) {
for(int iG = 0;iG <= (int)positions[1].size();iG++) {
for(int iY = 0;iY <= (int)positions[2].size();iY++) {
array<int, 3> curCouleur = {iR, iG, iY};
for(int derCouleur = 0;derCouleur < 3;derCouleur++) {
for(int suivCouleur = 0;suivCouleur < 3;suivCouleur++) {
if(suivCouleur != derCouleur && curCouleur[suivCouleur] != (int)positions[suivCouleur].size()) {
array<int, 3> suiv = curCouleur;
suiv[suivCouleur]++;
int pos = positions[suivCouleur][curCouleur[suivCouleur]];
int nbDeps = max(0, nbAvant[0][pos] - curCouleur[0])
+ max(0, nbAvant[1][pos] - curCouleur[1])
+ max(0, nbAvant[2][pos] - curCouleur[2]);
dyn[suiv[0]][suiv[1]][suiv[2]][suivCouleur] = min<int>(
dyn[suiv[0]][suiv[1]][suiv[2]][suivCouleur],
dyn[iR][iG][iY][derCouleur] + nbDeps
);
}
}
}
}
}
}
int mini = INFINI;
for(int derCouleur = 0;derCouleur < 3;derCouleur++) {
mini = min<int>(mini, dyn[positions[0].size()][positions[1].size()][positions[2].size()][derCouleur]);
}
if(mini == INFINI)
cout << -1 << endl;
else
cout << mini << endl;
return 0;
}
