#include<bits/stdc++.h>
using namespace std;
#define int long long
const int N=2e5+10, dx[]={0, -1, 0, 1}, dy[]={-1, 0, 1, 0};
int n, m;
pair<int, int> pos[N], edge[N];
pair<int, int> g[N][4];
int id[N], vis[N], dir[N];
int sgn(int x){ return (x>0)-(x<0); }
int32_t main(){
ios_base::sync_with_stdio(false);
cin.tie(nullptr);
cin >> n;
for (int i=1; i<=n; ++i){
cin >> pos[i].first >> pos[i].second;
for (int j=0; j<4; ++j) g[i][j]={-1, -1};
}
cin >> m;
for (int i=1; i<=m; ++i){
int u, v; cin >> u >> v;
edge[i]={u, v};
for (int j=0; j<4; ++j) if (sgn(pos[v].first-pos[u].first)==dx[j] && sgn(pos[v].second-pos[u].second)==dy[j]){
g[u][j]={v, i};
g[v][j^2]={u, i};
dir[i]=j;
}
}
iota(id, id+n+1, 0);
sort(id+1, id+n+1, [&](int x, int y){ return pos[x]>pos[y]; });
for (int ii=1; ii<=n; ++ii){
int i=id[ii];
int u=i, d=-1;
for (int j=0; j<4; ++j) if (g[i][j].first!=-1){
d=j;
break;
}
if (d==-1) continue;
pair<int, int> tmp={u, d};
vector<int> vv;
do{
int v=g[u][d].first, eid=g[u][d].second;
vv.push_back(eid);
vis[eid]^=1;
u=v;
d=(d+3)%4;
while (g[u][d].first==-1) d=(d+1)%4;
}while (tmp!=make_pair(u, d));
for (int j:vv){
g[edge[j].first][dir[j]]={-1, -1};
g[edge[j].second][dir[j]^2]={-1, -1};
}
}
cout << m-accumulate(vis+1, vis+m+1, 0) << '\n';
for (int i=1; i<=m; ++i) if (!vis[i]) cout << i << '\n';
return 0;
}
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