#include<bits/stdc++.h>
using namespace std;
#define rep(i,n) for(int i=0; i<n; i++)
#define all(x) x.begin(),x.end()
using ll=long long;
int dir(pair<int,int> x,pair<int,int> y){
if(x.first==y.first){
if(x.second<y.second)return 0;
return 2;
}
if(x.first<y.first)return 1;
return 3;
}
int wall_ind(array<pair<int,int>,4> wall){
int cnt=0;
int pos=-1;
rep(i,4){
if(wall[i].first!=-1){
cnt++;
pos=i;
}
}
if(cnt==1)return pos;
return -1;
}
int main(){
ios::sync_with_stdio(false);
cin.tie(nullptr);
int N;
cin>>N;
vector<pair<int,int>> pnt(N);
rep(i,N){
cin>>pnt[i].first>>pnt[i].second;
}
vector<array<pair<int,int>,4>> gr(N,{pair(-1,-1),pair(-1,-1),pair(-1,-1),pair(-1,-1)});
int W;
cin>>W;
vector<pair<int,int>> wall(W);
rep(i,W){
cin>>wall[i].first>>wall[i].second;
wall[i].first--;
wall[i].second--;
gr[wall[i].first][dir(pnt[wall[i].first],pnt[wall[i].second])]=pair(i,wall[i].second);
gr[wall[i].second][dir(pnt[wall[i].second],pnt[wall[i].first])]=pair(i,wall[i].first);
}
vector<int> ans;
stack<int> del;
rep(i,N){
if(wall_ind(gr[i])!=-1){
del.push(i);
}
}
while(!del.empty()){
int pos=del.top();
del.pop();
if(wall_ind(gr[pos])==-1)continue;
int dir=wall_ind(gr[pos]);
ans.push_back(gr[pos][dir].first);
gr[gr[pos][dir].second][(dir+2)%4]={-1,-1};
if(wall_ind(gr[gr[pos][dir].second])!=-1){
del.push(gr[pos][dir].second);
}
gr[pos][dir]={-1,-1};
}
cout<<ans.size()<<"\n";
for(int i:ans)cout<<i+1<<"\n";
}
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