#include "cyberland.h"
#include<bits/stdc++.h>
#define ll long long
#define pb push_back
#define mp make_pair
#define ff first
#define ss second
using namespace std;
const int N=1e5+5;
vector< pair< int, int > > v[N];
double T[N][35];
double solve(int N, int M, int K, int H, std::vector<int> x, std::vector<int> y, std::vector<int> c, std::vector<int> arr) {
priority_queue< pair< double, pair< ll, ll > >, vector< pair< double, pair< ll, ll > > >, greater< pair< double, pair< ll, ll > > > > q;
int ind=1;
for(int i=0; i<N; i++){
v[i].clear();
for(int j=0; j<=30; j++){
T[i][j]=1000000000000000000.0;
}
}
for(int i=0; i<M; i++){
v[x[i]].pb(mp(y[i], c[i]));
v[y[i]].pb(mp(x[i], c[i]));
}
q.push(mp(0, mp(0, 0)));
for(int i=0; i<=30; i++){
T[0][i]=0;
}
while(!q.empty()){
int x=q.top().ss.ff;
int z=q.top().ss.ss;
double y=q.top().ff;
q.pop();
if(x==H) ind=0;
if(y>T[x][z] || z>K){
continue;
}
int vn=v[x].size();
for(int i=0; i<vn; i++){
if(arr[v[x][i].ff]==1){
if(T[v[x][i].ff][z]>T[x][z]+v[x][i].ss*1.0){
T[v[x][i].ff][z]=T[x][z]+v[x][i].ss*1.0;
q.push(mp(T[v[x][i].ff][z], mp(v[x][i].ff, z)));
}
}
if(arr[v[x][i].ff]==2){
if(T[v[x][i].ff][z+1]>(T[x][z]+v[x][i].ss*1.0)/2.0){
T[v[x][i].ff][z+1]=(T[x][z]+v[x][i].ss*1.0)/2.0;
q.push(mp(T[v[x][i].ff][z+1], mp(v[x][i].ff, z+1)));
}
if(T[v[x][i].ff][z]>T[x][z]+v[x][i].ss*1.0){
T[v[x][i].ff][z]=T[x][z]+v[x][i].ss*1.0;
q.push(mp(T[v[x][i].ff][z], mp(v[x][i].ff, z)));
}
}
if(arr[v[x][i].ff]==0){
if(T[v[x][i].ff][z]>0.0){
T[v[x][i].ff][z]=0.0;
q.push(mp(T[v[x][i].ff][z], mp(v[x][i].ff, z)));
}
}
}
}
if(ind==1) return -1;
double ans=T[H][0];
for(int i=1; i<=K; i++){
ans=min(ans, T[H][i]);
}
return ans;
}
