#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
vector<int> G , R , Y;
int n;
string s;
vector<vector<vector<int>>> dp[4];
int brute(int i , int j , int k , int lst){
int sz = i + j + k ;
if (sz == n) return 0;
if (~dp[lst][i][j][k]) return dp[lst][i][j][k];
int a = 1e8 , b = 1e8 , c = 1e8;
if (lst != 1 && i < G.size()){
int x = upper_bound(R.begin() , R.begin() + j , G[i]) - R.begin();
int y = upper_bound(Y.begin() , Y.begin() + k , G[i]) - Y.begin();
x = j-x; y = k-y;
a = brute(i+1 , j , k , 1) + x + y;
}
if (lst != 2 && j < R.size()){
int x = upper_bound(G.begin() , G.begin() + i , R[j]) - G.begin();
int y = upper_bound(Y.begin() , Y.begin() + k , R[j]) - Y.begin();
x = i-x; y = k-y;
b = brute(i , j+1 , k , 2) + x + y;
}
if (lst != 3 && k < Y.size()){
int x = upper_bound(G.begin() , G.begin() + i , Y[k]) - G.begin();
int y = upper_bound(R.begin() , R.begin() + j , Y[k]) - R.begin();
x = i-x; y = j-y;
c = brute(i , j , k+1 , 3) + x + y;
}
return dp[lst][i][j][k]= min({a , b , c});
}
void doWork(){
cin >> n >> s;
for (int i = 0 ; i < n ; i++){
if (s[i] == 'G') G.push_back(i);
else if (s[i] == 'R') R.push_back(i);
else Y.push_back(i);
}
for (int i = 0 ; i < 4 ; i++){
dp[i].resize(G.size() + 1);
for (auto &j : dp[i])
{ j.resize(R.size()+1); for (auto &k : j) k.resize(Y.size()+1 , -1); }
}
int ans = brute(0 , 0 , 0 , 0);
cout << (ans == 1e8 ? -1 : ans) ;
}
signed main(){
ios::sync_with_stdio(0); cin.tie(0); cout.tie(0);
doWork();
}
