#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
//
#define ll long long int
#define endl "\n";
const int maxn = 801;
// array<int,n>
// pq
int n,st;
pair<int,int>mv[4]={ {0,1},{0,-1} , {1,0}, {-1,0} };
char g[maxn][maxn];
char g1[maxn][maxn];
char g2[maxn][maxn];
bool val(int x , int y){
if(x<0 || x>=n || y<0 || y>=n || g[x][y]=='T' )return 0;
return 1;
}
int xc,yc;
int xcc;
int ycc;
int beetime[maxn][maxn];
void bbfs(){
int vis[n][n];
queue<pair<pair<int,int>,int>>q;
for(int i=0;i<n;i++){
for(int j=0;j<n;j++){
beetime[i][j]=INT_MAX;
if(g1[i][j]=='H'){
q.push({{i,j},0});
}
vis[i][j]=0;
}
}
while(!q.empty()){
pair<int,int>cur;
cur=q.front().first;
int dt = q.front().second;
q.pop();
if(vis[cur.first][cur.second])continue;
vis[cur.first][cur.second]=1;
if(g1[cur.first][cur.second]=='D' || g1[cur.first][cur.second]=='T'){
continue;
}
beetime[cur.first][cur.second]=dt;
// cout<<cur.first<<" "<<cur.second<<endl;
for(auto ele : mv){
int xx = cur.first+ele.first;
int yy = cur.second+ele.second;
if(val(xx,yy)){
q.push({{xx,yy},dt+1});
}
}
}
}
// int mbfs(int x){
bool tme(int marc , int bee){
int ccur = marc/st;
// if(ccur*st!=marc){
// return (marc/st)-1<bee;
// }
return marc/st <bee;
}
bool check(int x){
bbfs();
queue<pair<pair<int,int>,int>>q;
bool vis[n][n];
int dist[n][n];
for(int i=0;i<n;i++){
for(int j=0;j<n;j++){
vis[i][j]=0;
dist[i][j]=INT_MAX;
}
}
q.push({{xc,yc},0});
if(beetime[xc][yc]<=x)q.pop();
while(!q.empty()){
pair<int,int>cur=q.front().first;
int dt = q.front().second;
dist[cur.first][cur.second]=dt;
q.pop();
if(vis[cur.first][cur.second])continue;
vis[cur.first][cur.second]=1;
for(auto ele :mv){
int xx = cur.first+ele.first;
int yy = cur.second+ele.second;
if(val(xx,yy) && !vis[xx][yy] && tme(dt+1 , beetime[xx][yy]-x) && g[xx][yy]!='H'){
q.push({{xx,yy} , dt+1});
}
}
}
// for(int i=0;i<n;i++){
// for(int j=0;j<n;j++){
// cout<<vis[i][j]<<" ";
// }
// cout<<endl;
// }
for(auto ele : mv){
int xx = xcc+ele.first;
int yy = ycc+ele.second;
if(val(xx,yy) && vis[xx][yy]==1 && tme(dist[xx][yy] ,beetime[xx][yy]-x)){
// cout<<xx<<" "<<yy<<endl;
return 1;
}
}
return 0;
}
void solu(){
cin>>n>>st;
for(int i=0;i<n;i++){
for(int j=0;j<n;j++){
cin>>g[i][j];
g1[i][j]=g[i][j];
if(g[i][j]=='M'){
xc=i;
yc=j;
}
if(g[i][j]=='D'){
xcc = i;
ycc = j;
}
}
}
// cout<<endl;
int l=0;
int r = 1e6;
int ans=0;
while(l<r){
int mid = l + (r-l+1)/2;
// cout<<mid<<endl;
if(check(mid)){
ans=max(mid,ans);
l=mid;
}else{
r=mid-1;
}
}
// cout<<check(2)<<endl;
cout<<ans<<endl;
}
int main(){
// ios_base::sync_with_stdio(0);
// cin.tie(0);
// int cass;
// cin>>cass;
// for(int i=0;i<cass;i++)
solu();
return 0;
}
