#include <bits/stdc++.h>
#include"robots.h"
using namespace std;
#define f first
#define s second
int putaway(int A, int B, int t, int x[], int y[], int w[], int s[]) {
int n = A, m = B;
sort(x, x + n);
sort(y, y + m);
vector<int> vis(t);
for (int i = 0;i < t;i++) {
if (w[i] >= x[n - 1] && s[i] >= y[m - 1])
return -1;
}
int ans = 0;
while (1) {
int g = 1;
for (int i = 0;i < t;i++)
g &= vis[i];
if (g)
break;
for (int i = 0;i < n;i++) {
int d = -1;
for (int j = 0;j < t;j++) {
if (vis[j])
continue;
if (w[j] < x[i]) {
if (d == -1)
d = j;
else if (s[j] > s[d])
d = j;
}
}
if (d != -1)
vis[d] = 1;
}
for (int i = 0;i < m;i++) {
int d = -1;
for (int j = 0;j < t;j++) {
if (vis[j])
continue;
if (s[j] < y[i]) {
if (d == -1)
d = j;
else if (w[j] > w[d])
d = j;
}
}
if (d != -1)
vis[d] = 1;
}
++ans;
}
return ans;
}
// signed main() {
// ios::sync_with_stdio(false);
// cin.tie(0);
// cout.tie(0);
// int tt = 1;
// //cin >> tt;
// while (tt--) {
// int a, b, t;
// cin >> a >> b >> t;
// int x[a], y[b], w[t], s[t];
// for (int i = 0;i < a;i++)
// cin >> x[i];
// for (int i = 0;i < b;i++)
// cin >> y[i];
// for (int i = 0;i < t;i++)
// cin >> w[i];
// for (int i = 0;i < t;i++)
// cin >> s[i];
// cout << putaway(a, b, t, x, y, w, s) << '\n';
// }
// return 0;
// }
