#include <bits/stdc++.h>
#include "robot.h"
#ifdef MINA
#include "grader.cpp"
#endif
using namespace std;
#define ll long long
void program_pulibot() {
for (auto cur : {0, 1, 2, 3, 4, 5, 6}) {
for (auto w : {-2, -1, 0, 1, 2, 3, 4, 5, 6}) {
for (auto s : {-2, -1, 0, 1, 2, 3, 4, 5, 6}) {
for (auto e : {-2, -1, 0, 1, 2, 3, 4, 5, 6}) {
for (int n : {-2, -1, 0, 1, 2, 3, 4, 6}) {
if (e == 6 || s == 6 || n == 6 || w == 6) {
if ((w == -2 && n == -2) || cur == 6) {
if (e == 6) {
set_instruction({cur, w, s, e, n}, 1, 'E');
} else if (s == 6) {
set_instruction({cur, w, s, e, n}, 1, 'S');
} else if (n == 6) {
set_instruction({cur, w, s, e, n}, 1, 'N');
} else if (w == 6) {
set_instruction({cur, w, s, e, n}, 1, 'W');
}
} else {
if (0 < e && e < 6) {
set_instruction({cur, w, s, e, n}, 6, 'E');
} else if (0 < s && s < 6) {
set_instruction({cur, w, s, e, n}, 6, 'S');
} else if (0 < n && n < 6) {
set_instruction({cur, w, s, e, n}, 6, 'N');
} else if (0 < w && w < 6) {
set_instruction({cur, w, s, e, n}, 6, 'W');
}
}
} else if (s == -2 && e == -2) {
if (cur == 6) {
set_instruction({cur, w, s, e, n}, 1, 'T');
} else if (0 < e) {
set_instruction({cur, w, s, e, n}, 6, 'E');
} else if (0 < s) {
set_instruction({cur, w, s, e, n}, 6, 'S');
} else if (0 < n) {
set_instruction({cur, w, s, e, n}, 6, 'N');
} else if (0 < w) {
set_instruction({cur, w, s, e, n}, 6, 'W');
} else {
set_instruction({cur, w, s, e, n}, 1, 'T');
}
} else if (e == 0 && cur < 2) {
set_instruction({cur, w, s, e, n}, 2, 'E');
} else if (s == 0 && cur < 3) {
set_instruction({cur, w, s, e, n}, 3, 'S');
// } else if (n == 0 && cur < 4) {
// set_instruction({cur, w, s, e, n}, 4, 'N');
// } else if (w == 0 && cur < 5) {
// set_instruction({cur, w, s, e, n}, 5, 'W');
} else {
if (w == 2) {
set_instruction({cur, w, s, e, n}, 0, 'W');
} else if (n == 3) {
set_instruction({cur, w, s, e, n}, 0, 'N');
} else if (s == 4) {
set_instruction({cur, w, s, e, n}, 0, 'S');
} else if (e == 5) {
set_instruction({cur, w, s, e, n}, 0, 'E');
}
}
}
}
}
}
}
}
