#include <bits/stdc++.h>
#define int long long
using namespace std;
struct a{
int c, f, v;
bool operator< (const a &b) const {
if (f == b.f) {
return (c > b.c);
}
return (f > b.f);
}
bool operator> (const a &b) const {
if (f == b.f) {
return (c < b.c);
}
return (f < b.f);
}
};
int N, M;
vector<a> vec;
signed main() {
ios::sync_with_stdio(false);
cin.tie(0);
cin >> N;
for (int i(0); i < N; i++) {
a l; cin >> l.c >> l.f >> l.v;
l.v *= -1;
vec.push_back(l);
}
cin >> M;
for (int i(0); i < M; i++) {
a l; cin >> l.c >> l.f >> l.v;
l.c *= -1;
vec.push_back(l);
}
sort(vec.begin(), vec.end());
vector <int> dp(N * 50 + 1, INT_MIN), saved(N * 50 + 1, INT_MIN);
dp[0] = saved[0] = 0;
for (int i(0); i < N + M; i++) {
for (int j(0); j < 50 * N + 1; j++) {
if (j + vec[i].c < 0 || j + vec[i].c > 50 * N) continue;
saved[j + vec[i].c] = max(dp[j + vec[i].c], dp[j] + vec[i].v);
}
dp = saved;
}
cout << *max_element(dp.begin(), dp.end()) << '\n';
return 0;
}
