이 제출은 이전 버전의 oj.uz에서 채점하였습니다. 현재는 제출 당시와는 다른 서버에서 채점을 하기 때문에, 다시 제출하면 결과가 달라질 수도 있습니다.
#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
const int MAX_N = 5000;
const long long INF = 1e15;
int n;
int parent[MAX_N + 1], height[MAX_N + 1], cost[MAX_N + 1];
long long dp[MAX_N + 1][MAX_N + 1];
vector<int> children[MAX_N + 1];
map<int, int> mp;
void dfs( int u ) {
    for ( int v: children[u] )
        dfs( v );
    dp[u][n] = INF;
    for ( int x = n - 1; x >= 0; x-- ) {
        for ( int v: children[u] )
            dp[u][x] += dp[v][x];
        //dp[u][x] = min( dp[u][x], dp[u][x + 1] );
    }
    long long c = dp[u][height[u]];
    for ( int x = height[u]; x >= 0; x-- )
        dp[u][x] = min( dp[u][x], c - cost[u] );
}
int main() {
    long long c = 0;
    cin >> n;
    for ( int v = 1; v <= n; v++ )
        cin >> parent[v] >> height[v] >> cost[v];
    for ( int v = 2; v <= n; v++ )
        children[parent[v]].push_back( v );
    for ( int v = 1; v <= n; v++ )
        mp[height[v]] = 1, c += cost[v];
    int val = 0;
    for ( auto p: mp )
        mp[p.first] = val++;
    for ( int v = 1; v <= n; v++ )
        height[v] = mp[height[v]];
    dfs( 1 );
    cout << c + dp[1][0] << "\n";
    return 0;
}
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