#include <bits/stdc++.h>
#include "race.h"
#define pb push_back
#define eb emplace_back
#define sz(x) (int)x.size()
#define all(x) x.begin(), x.end()
#define uniq(x) x.erase(unique(all(x)), x.end())
#define rall(x) x.rbegin(), x.rend()
//#define int long long
using namespace std;
using ll = long long;
using ull = unsigned long long;
using ld = long double;
using pii = pair<int, int>;
using pll = pair<ll, ll>;
const int mod = 1e9 + 7;
const int LOG = 20;
const int maxn = 1e5 + 5;
const double eps = 1e-9;
void setIO() {
ios_base::sync_with_stdio(false);
cin.tie(0);
cout.tie(0);
}
int ans = 1e9;
int best_path(int N, int K, int H[][2], int L[]) {
if(ans == 1e9) return -1;
return ans;
}
// int32_t main() {
// setIO();
// int n, k;
// cin >> n >> k;
// int graph[n-1][2];
// for(int i=0; i<n-1; i++) {
// int a, b;
// cin >> a >> b;
// graph[i][0] = a;
// graph[i][1] = b;
// }
// int len[n-1];
// for(int i=0; i<n-1; i++) cin >> len[i];
// cout << best_path(n, k, graph, len) << '\n';
// return 0;
// }
