#include "bits/stdc++.h"
using namespace std;
const int N=2e5;
const string JOI="JOI";
int n,k;
string s;
int jmp[3][N+1];
int solve(int i) {
i=jmp[0][i];
i=jmp[1][i];
i=jmp[2][i];
return i==n?-1:i;
}
int main() {
cin.tie(0)->sync_with_stdio(0),cin.exceptions(cin.failbit);
cin>>n>>k>>s;
for(int x=0;x<3;x++){
jmp[x][n]=n;
for(int i=0,j=0,c=0;i<n;i++){
while(j<n&&c<k)c+=s[j++]==JOI[x];
jmp[x][i]=c==k?j-1:n;
c-=s[i]==JOI[x];
}
}
int ans=n;
for(int i=0;i<n;i++){
int j=solve(i);
if(j!=-1)ans=min(ans,j-i+1-k*3);
}
cout<<(ans==n?-1:ans)<<'\n';
}
