이 제출은 이전 버전의 oj.uz에서 채점하였습니다. 현재는 제출 당시와는 다른 서버에서 채점을 하기 때문에, 다시 제출하면 결과가 달라질 수도 있습니다.
// model_solution/7colors.cpp
/* colors.txt:
#ffffff 0
#005ca5 1
#ff0000 2
#005500 <
#005500 v
#005500 >
#005500 ^
*/
// See also BM_7colors_partial.cpp for a variant without the cleanup part
#include "robot.h"
const int PATH = 2;
const int RET = 1;
int dir[] = {-1, 3, 4, 5, 6};
int opp[] = {0, 3, 4, 1, 2};
char move[5] = {'_', 'W', 'S', 'E', 'N'};
void get_move(std::vector<int> S, int &Z, char &A)
{
bool is_start = S[1] == -2 && S[4] == -2;
bool is_end = S[2] == -2 && S[3] == -2;
if (S[0] == 0)
{
if (is_start)
{
A = 'H';
Z = RET;
return;
}
for (int i = 1; i <= 4; i++)
{
if (S[i] == RET || S[i] == PATH)
{
A = move[i];
Z = dir[i];
return;
}
}
}
else if (S[0] == RET)
{
bool cleanup = false;
for (int i = 1; i <= 4; i++)
{
if (S[i] == RET)
{
cleanup = true;
}
}
if (cleanup)
{
Z = RET;
for (int i = 1; i <= 4; i++)
{
if (S[i] == dir[opp[i]])
{
A = move[i];
return;
}
}
for (int i = 1; i <= 4; i++)
{
if (S[i] == PATH)
{
A = move[i];
return;
}
}
A = 'T';
return;
}
else
{
for (int i = 1; i <= 4; i++)
{
if (S[i] == 0)
{
A = move[i];
Z = RET;
return;
}
}
if (is_start)
{
A = 'H';
Z = PATH;
return;
}
for (int i = 1; i <= 4; i++)
{
if (S[i] == PATH)
{
A = move[i];
Z = 0;
return;
}
}
}
}
else if (S[0] == PATH)
{
bool cleanup = false;
for (int i = 1; i <= 4; i++)
{
if (S[i] == RET)
{
cleanup = true;
}
}
if (cleanup)
{
for (int i = 1; i <= 4; i++)
{
if (S[i] == 0)
{
A = move[i];
Z = PATH;
return;
}
}
}
else
{
for (int i = 1; i <= 4; i++)
{
if (S[i] == dir[opp[i]])
{
A = move[i];
Z = PATH;
return;
}
}
}
A = 'H';
Z = RET;
return;
}
else if (S[0] >= 0)
{
int d = 0;
for (int i = 1; i <= 4; i++)
{
if (S[0] == dir[i])
{
d = i;
}
}
if (is_end)
{
A = move[d];
Z = RET;
return;
}
if (S[d] == PATH)
{
A = 'H';
Z = PATH;
return;
}
for (int i = 1; i <= 4; i++)
{
if (S[i] == dir[opp[i]])
{
A = move[i];
Z = S[0];
return;
}
}
A = move[d];
Z = 0;
return;
}
}
void program_pulibot()
{
std::vector<int> S(5);
#define LOOP(i) for (S[i] = -2; S[i] < 7; S[i]++)
LOOP(0) LOOP(1) LOOP(2) LOOP(3) LOOP(4)
{
int Z = -1;
char A;
get_move(S, Z, A);
if (Z != -1)
set_instruction(S, Z, A);
}
}
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