#include <bits/stdc++.h>
#include "race.h"
#define MAXN 200010
using namespace std;
vector<pair<int,int> > G[MAXN];
bool check[MAXN];
int subtree[MAXN],k,res=INT_MAX;
void DFS_Subtree(int i,int p)
{
subtree[i]=1;
for (auto next : G[i])
{
if (next.first!=p && !check[next.first])
{
DFS_Subtree(next.first,i);
subtree[i]+=subtree[next.first];
}
}
}
int DFS_Centroid(int i,int p,int root)
{
for (auto next : G[i])
{
if (next.first!=p && !check[next.first] && subtree[next.first]>subtree[root]/2)
return DFS_Centroid(next.first,i,root);
}
return i;
}
map<int,int> cur;
void DFS_Paths(int i,int p,int d,int cnt)
{
if (d>k)
return;
cur[d]=(!cur[d])?cnt : min(cnt,cur[d]);
for (auto next : G[i])
{
if (next.first!=p)
DFS_Paths(next.first,i,d+next.second,cnt+1);
}
}
void Solve(int i)
{
DFS_Subtree(i,i);
int c=DFS_Centroid(i,i,i);
check[c]=true;
map<int,int> ans;
for (auto next : G[c])
{
cur.clear();
DFS_Paths(next.first,c,next.second,1);
for (auto i : cur)
{
if (!ans[k-i.first])
continue;
res=min(res,ans[k-i.first]+i.second);
}
for (auto i : cur)
ans[i.first]=(!ans[i.first])?i.second : min(ans[i.first],i.second);
}
for (auto next : G[c])
{
if (!check[next.first])
Solve(next.first);
}
}
int best_path(int N, int K, int H[][2], int L[])
{
k=K;
for (int i=0;i<N-1;i++)
{
G[H[i][0]].push_back({H[i][1],L[i]});
G[H[i][1]].push_back({H[i][0],L[i]});
}
Solve(0);
return (res==INT_MAX?-1 : res);
}
