#include<bits/stdc++.h>
using namespace std;
int kaf=(1<<18);
struct segment{
struct node{
long long ps,suf,maxa,alla;
node(){
ps=suf=maxa=alla=0;
}
};
node seg[(1<<19)];
void upd(int i){
if(i==0){
return;
}
if((i<<1)>=(1<<19)){
return upd((i>>1));
}
node nn;
nn.ps=max(seg[(i<<1)].ps,seg[(i<<1)^1].ps+seg[(i<<1)].alla);
nn.alla=seg[(i<<1)].alla+seg[(i<<1)^1].alla;
nn.suf=max(seg[(i<<1)].suf+seg[(i<<1)^1].alla,seg[(i<<1)^1].suf);
nn.maxa=max(nn.suf,nn.ps);
nn.maxa=max(nn.maxa,seg[(i<<1)].suf+seg[(i<<1)^1].ps);
nn.maxa=max(nn.maxa,seg[(i<<1)].maxa);
nn.maxa=max(nn.maxa,seg[(i<<1)^1].maxa);
seg[i]=nn;
upd((i>>1));
}
};
segment seg;
int main(){
ios::sync_with_stdio(0);
cin.tie(0);
cout.tie(0);
int n,m,d;
cin>>n>>m>>d;
if(n>0){
vector<int>allm(n);
for(int i=0;i<n;i++){
cin>>allm[i];
}
for(int asd=0;asd<m;asd++){
int ds;
cin>>ds;
allm.push_back(ds);
sort(allm.begin(),allm.end());
long double res=0;
long double last=allm[0];
cout<<setprecision(30);
for(int i=1;i<(int)allm.size();i++){
long double dp=last+d;
if(dp>allm[i]){
if(abs(dp-allm[i])>res){
long double fz=abs(dp-allm[i])-res;
res+=fz/2;
last=allm[i]+res;
}
else{
last=dp;
}
}
else{
last=max(dp,allm[i]-res);
}
// cout<<res<<" ";
}
cout<<res<<" ";
}
cout<<"\n";
return 0;
}
n=m;
vector<int>allm(m);
vector<pair<int,int>>fake(m);
for(int i=0;i<m;i++){
cin>>allm[i];
fake[i]=make_pair(allm[i],i);
}
sort(fake.begin(),fake.end());
vector<int>p(m);
for(int i=0;i<m;i++){
p[fake[i].second]=i;
}
long double res=0;
set<int>st;
st.insert(p[0]);
set<pair<int,int>>wtf;
cout<<setprecision(30)<<res<<" ";
for(int i=1;i<m;i++){
auto x=st.lower_bound(p[i]);
if(x!=st.begin()){
x--;
auto xp=*x;
x++;
seg.seg[kaf+xp].alla=seg.seg[kaf+xp].maxa=seg.seg[kaf+xp].ps=seg.seg[kaf+xp].suf=d-(allm[i]-fake[xp].first);
seg.upd(kaf+xp);
}
if(x!=st.end()){
auto xp=*x;
seg.seg[kaf+p[i]].alla=seg.seg[kaf+p[i]].maxa=seg.seg[kaf+p[i]].ps=seg.seg[kaf+p[i]].suf=d-(fake[xp].first-allm[i]);
seg.upd(kaf+p[i]);
}
long double res=seg.seg[1].maxa;
res/=2;
st.insert(p[i]);
cout<<res<<" ";
}
cout<<"\n";
}
