#include<bits/stdc++.h>
using namespace std;
int main(){
ios::sync_with_stdio(0);
cin.tie(0);
cout.tie(0);
int n,m,d;
cin>>n>>m>>d;
if(n>0){
vector<int>allm(n);
for(int i=0;i<n;i++){
cin>>allm[i];
}
for(int asd=0;asd<m;asd++){
int ds;
cin>>ds;
allm.push_back(ds);
sort(allm.begin(),allm.end());
// cout<<asd<<": \n";
// for(auto x:allm){
// cout<<x<<" ";
// }
// cout<<"\n";
long double res=0;
long double last=allm[0];
cout<<setprecision(30);
for(int i=1;i<(int)allm.size();i++){
long double dp=last+d;
if(dp>allm[i]){
if(abs(dp-allm[i])>res){
long double fz=abs(dp-allm[i])-res;
res+=fz/2;
last=allm[i]+res;
}
else{
last=dp;
}
}
else{
last=max(dp,allm[i]-res);
}
// cout<<res<<" ";
}
cout<<res<<" ";
}
cout<<"\n";
return 0;
}
vector<int>allm(m);
for(int i=0;i<m;i++){
cin>>allm[i];
}
sort(allm.begin(),allm.end());
long double res=0;
long double last=allm[0];
cout<<setprecision(30)<<res<<" ";
for(int i=1;i<m;i++){
long double dp=last+d;
if(dp>allm[i]){
if(abs(dp-allm[i])>res){
long double fz=abs(dp-allm[i])-res;
res+=fz/2;
last=allm[i]+res;
}
else{
last=dp;
}
}
else{
last=max(dp,allm[i]-res);
}
cout<<res<<" ";
}
cout<<"\n";
}
