#include<bits/stdc++.h>
using namespace std;
using I=int;
using Lli=long long int;
const I N=2000;
const I M=2000;
const I C=50;
const Lli MIN=-1e18;
tuple<I,I,I>coms[N];
tuple<I,I,I>ords[M];
Lli dp[2][N][2*C+1];
void cmb(Lli&a,Lli b){
a=max(a,b);
}
I main(){
cin.tie(0)->sync_with_stdio(0);
fill(&dp[0][0][0],&dp[0][0][0]+2*N*(2*C+1),MIN);
I n;cin>>n;
for(I i=0;i<n;i++){
I c,f,v;cin>>c>>f>>v;
coms[i]={f,c,v};
}
I m;cin>>m;
for(I i=0;i<m;i++){
I c,f,v;cin>>c>>f>>v;
ords[i]={f,c,v};
}
sort(coms,coms+n);
sort(ords,ords+m);
Lli res=MIN;
for(I i=0;i<m;i++){
for(I j=0;j<n;j++){
auto[fi,ci,vi]=ords[i];
auto[fj,cj,vj]=coms[j];
cmb(dp[i%2][j][0],-vj);
for(I k=0;k<=cj;k++){
if(fj>=fi)cmb(dp[(i+1)%2][j][k+ci],dp[i%2][j][k]+vi);
cmb(dp[(i+1)%2][j][k],dp[i%2][j][k]);
cmb(res,dp[i%2][j][k]);
}
if(j+1<n)for(I k=0;k<=2*C;k++)cmb(dp[i%2][j+1][max(k-cj,0)],dp[i%2][j][k]-get<2>(coms[j+1]));
}
for(I j=0;j<n;j++)for(I k=0;k<=2*C;k++)dp[i%2][j][k]=MIN;
}
for(I i=0;i<n;i++)for(I j=0;j<=get<1>(coms[i]);j++)cmb(res,dp[m%2][i][j]);
printf("%lli\n",res);
}
