#include<bits/stdc++.h>
using namespace std;
int n, s, u, V, x, y, z;
int a[803][803], dx[4]={0, 0, 1, -1}, dy[4]={1, -1, 0, 0};
int bear[803][803];
vector<string> v;
vector<pair<int, int> >bee, o;
queue<pair<int, int>>q, b;
queue<pair<pair<int, int>, int> >t;
bool BFS(){
while(!t.empty()){
if(t.front().second>=s) return false;
x=t.front().first.first, y=t.front().first.second, z=t.front().second;
t.pop();
if(a[x][y]!=-1) continue;
for(int i=0; i<4; i++){
if(v[x+dx[i]][y+dy[i]]=='D') return true;
if(v[x+dx[i]][y+dy[i]]=='G' && a[x+dx[i]][y+dy[i]]==-1 && bear[x+dx[i]][y+dy[i]]==-1){
bear[x+dx[i]][y+dy[i]]=z+1;
if(z+1>=s) o.push_back({x+dx[i], y+dy[i]});
else t.push({{x+dx[i], y+dy[i]}, z+1});
}
}
}
return false;
}
bool check(int m){
int curr;
for(int i=0; i<bee.size(); i++){
x=bee[i].first, y=bee[i].second;
a[x][y]=0;
q.push(bee[i]);
}
b.push({u, V});
bear[u][V]=0;
while(!q.empty()){
x=q.front().first, y=q.front().second;
curr=z=a[x][y];
if(z>=m){
while(!b.empty()){
x=b.front().first, y=b.front().second;
t.push({b.front(), 0});
b.pop();
bear[x][y]=0;
}
if(BFS()) return true;
for(int i=0; i<o.size(); i++) {
b.push(o[i]);
}
o.clear();
}
while(!q.empty() && a[q.front().first][q.front().second]==curr){
x=q.front().first, y=q.front().second;
q.pop();
for(int i=0; i<4; i++){
if((v[x+dx[i]][y+dy[i]]=='G' || v[x+dx[i]][y+dy[i]]=='M')&& a[x+dx[i]][y+dy[i]]==-1){
a[x+dx[i]][y+dy[i]]=a[x][y]+1;
q.push({x+dx[i], y+dy[i]});
}
}
}
}
return false;
}
void solve(){
int l=0, r=(n+1)*n, m=(l+r+1)/2;
while(l<r){
memset(a, -1, sizeof a);
memset(bear, -1, sizeof bear);
while(!q.empty())q.pop();
while(!b.empty())b.pop();
o.clear();
while(!t.empty())t.pop();
if(check(m)) l=m;
else r=m-1;
m=(l+r+1)/2;
}
memset(a, -1, sizeof a);
memset(bear, -1, sizeof bear);
while(!q.empty())q.pop();
while(!b.empty())b.pop();
o.clear();
while(!t.empty())t.pop();
if(check(l)==false) cout << -1;
else cout << l;
}
int main(){
ios_base::sync_with_stdio(false);
cin.tie(NULL);
cin >> n >> s;
string tmp, k;
for(int i=0; i<n+2; i++) tmp+='T';
v.push_back(tmp);
for(int i=1; i<=n; i++){
cin >> k;
k='T'+k+'T';
for(int j=1; j<=n; j++){
if(k[j]=='M'){
u=i, V=j;
}
if(k[j]=='H'){
bee.push_back({i, j});
}
}
v.push_back(k);
}
v.push_back(tmp);
solve();
return 0;
}
