#include<bits/stdc++.h>
#define fi first
#define se second
#define pb push_back
#define mp make_pair
using namespace std;
typedef long long ll;
typedef unsigned long long ull;
typedef pair<int,int> pii;
typedef pair<ll,ll> pll;
template<typename T> bool chkmin(T&x,T y){return x>y?x=y,1:0;}
template<typename T> bool chkmax(T&x,T y){return x<y?x=y,1:0;}
int readint(){
int x=0,f=1; char ch=getchar();
while(ch<'0'||ch>'9'){if(ch=='-')f=-1;ch=getchar();}
while(ch>='0'&&ch<='9'){x=x*10+ch-'0';ch=getchar();}
return x*f;
}
int n,dp[405][405][405][3],cc[405][3][405];
char s[405];
vector<int> pos[3];
int get(int x,int R,int p){ return cc[p][x][R]; }
int main(){
n=readint();
scanf("%s",s);
for(int i=0;i<n;i++){
if(s[i]=='R') s[i]='A';
if(s[i]=='Y') s[i]='B';
if(s[i]=='G') s[i]='C';
pos[s[i]-'A'].pb(i);
}
int ans=1e9,szA=pos[0].size(),szB=pos[1].size(),szC=pos[2].size();
for(int i=0;i<=szA;i++)
for(int j=0;j<=szB;j++)
for(int k=0;k<=szC;k++)
for(int p=0;p<3;p++)
dp[i][j][k][p]=(i+j+k==0?0:1e9);
for(int i=0;i<n;i++){
for(int x=0;x<3;x++){
int tot=0;
for(int j=0;j<pos[x].size();j++){
if(pos[x][j]>i)tot++;
cc[i][x][j]=tot;
}
}
}
for(int i=0;i<=szA;i++){
for(int j=0;j<=szB;j++){
for(int k=0;k<=szC;k++){
for(int l=0;l<3;l++){
if(i<szA&&l!=0){
int p=pos[0][i]+get(0,i-1,pos[0][i])+get(1,j-1,pos[0][i])+get(2,k-1,pos[0][i]);
chkmin(dp[i+1][j][k][0],dp[i][j][k][l]+p-i-j-k);
}
if(j<szB&&l!=1){
int p=pos[1][j]+get(0,i-1,pos[1][j])+get(1,j-1,pos[1][j])+get(2,k-1,pos[1][j]);
chkmin(dp[i][j+1][k][1],dp[i][j][k][l]+p-i-j-k);
}
if(k<szC&&l!=2){
int p=pos[2][k]+get(0,i-1,pos[2][k])+get(1,j-1,pos[2][k])+get(2,k-1,pos[2][k]);
chkmin(dp[i][j][k+1][2],dp[i][j][k][l]+p-i-j-k);
}
}
}
}
}
for(int i=0;i<3;i++)ans=min(ans,dp[szA][szB][szC][i]);
printf("%d",(ans==1e9?-1:ans));
return 0;
}
