#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
#ifdef tabr
#include "library/debug.cpp"
#else
#define debug(...)
#endif
struct dsu {
vector<int> p;
vector<int> sz;
int n;
dsu(int _n) : n(_n) {
p.resize(n);
iota(p.begin(), p.end(), 0);
sz.assign(n, 1);
}
inline int get(int x) {
if (p[x] == x) {
return x;
} else {
return p[x] = get(p[x]);
}
}
inline bool unite(int x, int y) {
x = get(x);
y = get(y);
if (x == y) {
return false;
}
if (sz[x] > sz[y]) {
swap(x, y);
}
p[x] = y;
sz[y] += sz[x];
return true;
}
inline bool same(int x, int y) {
return (get(x) == get(y));
}
};
int main() {
ios::sync_with_stdio(false);
cin.tie(0);
int n;
cin >> n;
vector<int> x(n), y(n);
for (int i = 0; i < n; i++) {
cin >> x[i] >> y[i];
}
dsu uf(4 * n + 1);
int w;
cin >> w;
vector<vector<int>> g(n);
vector<pair<int, int>> e;
for (int i = 0; i < w; i++) {
int a, b;
cin >> a >> b;
a--, b--;
g[a].emplace_back(b);
g[b].emplace_back(a);
e.emplace_back(a, b);
}
vector<int> dx = {0, -1, 0, 1};
vector<int> dy = {1, 0, -1, 0};
auto sgn = [&](int i) {
return (i == 0 ? 0 : i / abs(i));
};
for (int i = 0; i < n; i++) {
for (int dir = 0; dir < 4; dir++) {
int ok = 0;
for (int j : g[i]) {
int cx = x[j] - x[i];
int cy = y[j] - y[i];
if (sgn(cx) == dx[dir] && sgn(cy) == dy[dir]) {
ok = 1;
if (dir % 2 == 0) {
uf.unite(4 * i + dir, 4 * j + (3 - dir));
uf.unite(4 * i + dir + 1, 4 * j + (2 - dir));
} else {
uf.unite(4 * i + dir, 4 * j + (dir ^ 1));
uf.unite(4 * i + (dir + 1) % 4, 4 * j + (((dir + 1) % 4) ^ 1));
}
break;
}
}
if (!ok) {
uf.unite(4 * i + dir, 4 * i + (dir + 1) % 4);
}
}
}
dsu uf2(n);
for (int i = 0; i < n; i++) {
for (int j : g[i]) {
uf2.unite(i, j);
}
}
vector<vector<int>> f(n);
for (int i = 0; i < n; i++) {
f[uf2.get(i)].emplace_back(i);
}
for (int i = 0; i < n; i++) {
if (f[i].empty()) {
continue;
}
int k = f[i][0];
for (int j : f[i]) {
if (make_pair(x[k], y[k]) > make_pair(x[j], y[j])) {
k = j;
}
}
uf.unite(4 * k + 2, 4 * n);
}
g = vector<vector<int>>(4 * n + 1);
for (auto &[a, b] : e) {
for (int dir = 0; dir < 4; dir++) {
int cx = x[b] - x[a];
int cy = y[b] - y[a];
if (sgn(cx) == dx[dir] && sgn(cy) == dy[dir]) {
int c = a;
a = uf.get(4 * c + dir);
b = uf.get(4 * c + (dir + 1) % 4);
break;
}
}
g[a].emplace_back(b);
g[b].emplace_back(a);
}
vector<int> d(4 * n + 1, -1);
queue<int> que;
int r = uf.get(4 * n);
d[r] = 0;
que.emplace(r);
while (!que.empty()) {
int v = que.front();
que.pop();
for (int to : g[v]) {
if (d[to] == -1) {
d[to] = d[v] + 1;
que.emplace(to);
}
}
}
vector<int> ans;
for (int i = 0; i < w; i++) {
auto [a, b] = e[i];
debug(a, b, d[a], d[b]);
if (d[a] == d[b]) {
ans.emplace_back(i);
}
}
cout << ans.size() << '\n';
for (int i : ans) {
cout << i + 1 << '\n';
}
return 0;
}
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27544 KB |
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Grader output |
1 |
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