#include <bits/stdc++.h>
using namespace std ;
const int MAX = 1e5 + 10 ;
int arr[MAX] ;
int n ;
string s ;
stack<char>st ;
int prv[MAX][26] ;
char ans[MAX] ;
void solve(int l , int r)
{
if(l > r)
return ;
int idx = prv[r][s[l]-'a'] ;
ans[l] = '(' , ans[idx] = ')' ;
solve(l+1 , idx-1) , solve(idx+1 , r) ;
}
int main()
{
ios_base::sync_with_stdio(0) ;
cin.tie(0) ;
cin>>s ;
n = s.size() ;
s = '#' + s ;
for(int i = 1 ; i <= n ; ++i)
{
if(st.size() && st.top() == s[i])
st.pop() ;
else
st.push(s[i]) ;
}
if(st.size())
return cout<<-1<<"\n" , 0 ;
for(int i = 1 ; i <= n ; ++i)
{
int x = prv[i-1][(s[i] - 'a')] ;
for(int j = 0 ; j < 2 ; ++j)
{
if((s[i] - 'a') == j)
prv[i][j] = i ;
else if(x)
prv[i][j] = prv[x-1][j] ;
}
}
solve(1 , n) ;
for(int i = 1 ; i <= n ; ++i)
cout<<ans[i] ;
cout<<"\n" ;
return 0 ;
}
