#include "robots.h"
#include<bits/stdc++.h>
using namespace std;
#define ff first
#define ss second
#define pb push_back
#define mk make_pair
#define ll long long
#define IOS ios_base::sync_with_stdio(0); cin.tie(0); cout.tie(0);
int l,r,ans,mid;
priority_queue<int> pq;
pair<int,int> p[1000005];
bool used[1000005];
int putaway(int A, int B, int T, int X[], int Y[], int W[], int S[]) {
l=0;
r=T;
sort(X,X+A);
sort(Y,Y+B);
for(int i=0; i<T; i++){
p[i].ff=W[i];
p[i].ss=S[i];
}
sort(p,p+T);
bool check=0;
while(l<r){
mid=(l+r)/2;
int pos=0;
// 0->(pos-1)
while(pq.size()>0) pq.pop();
bool ok=0;
for(int i=0; i<A; i++){
// X[i]
for(int j=pos; j<T; j++){
if(p[j].ff<X[i]){
pq.push(p[j].ss);
}
else{
ok=1;
pos=j-1;
break;
}
}
if(ok==0) pos=T;
int cnt=mid;
while(cnt>0 && cnt-- && pq.size()>0){
pq.pop();
}
}
for(int i=pos; i<T; i++) pq.push(p[i].ss);
for(int i=B-1; i>=0; i--){
int cnt=mid;
while(cnt>0 && cnt-- && pq.size()>0 && pq.top()<Y[i]){
pq.pop();
}
if(cnt>0) break;
}
if(pq.size()==0){
r=mid;
check=1;
}
else l=mid+1;
}
if(check==0) return -1;
else return l;
}
