#include "race.h"
#include<bits/stdc++.h>
#define MAXN 200000
using namespace std;
vector<vector<pair<int,int> > > g(MAXN);
vector<int> subsz(MAXN);
bitset<MAXN> del;
int ans=INT_MAX;
void dfssz(int u,int p=-1)
{
subsz[u]=1;
for(auto ch:g[u])
{
if(ch.first==p) continue;
if(!del.test(ch.first))
{
dfssz(ch.first,u);
subsz[u]+=subsz[ch.first];
}
}
}
int getcen(int u,int sz,int p=-1)
{
for(auto ch:g[u])
{
if(ch.first==p) continue;
if(!del.test(ch.first))
if(subsz[ch.first]>sz/2) return getcen(ch.first,sz,u);
}
return u;
}
void place(map<int,int> &m,map<int,int> &m2,int len,int nm,int K)
{
if(m2.find(len)==m2.end()) m2[len]=nm;
else m2[len]=min(m2[len],nm);
if(m.find(K-len)!=m.end()) ans=min(ans,m2[len]+m[K-len]);
}
void solve(int u,map<int,int> &m,map<int,int> &m2,int len,int K,int dep,int p)
{
for(auto ch:g[u])
{
if(ch.first==p) continue;
if(!del.test(ch.first))
if(len+ch.second<=K)
{
place(m,m2,len+ch.second,1+dep,K);
solve(ch.first,m,m2,len+ch.second,K,1+dep,u);
}
}
}
void centroid(int u,const int& K)
{
dfssz(u);
int C=getcen(u,subsz[u]);
map<int,int> m;
for(auto ch:g[C])
{
if(!del.test(ch.first))
if(ch.second<=K)
{
map<int,int> m2;
place(m,m2,ch.second,1,K);
solve(ch.first,m,m2,ch.second,K,1,C);
for(auto p:m2)
{
if(m.find(p.first)==m.end()) m[p.first]=p.second;
else m[p.first]=min(m[p.first],p.second);
}
}
}
if(m.find(K)!=m.end()) ans=min(ans,m[K]);
del.flip(C);
for(auto ch:g[C])
if(!del.test(ch.first)) centroid(ch.first,K);
}
int best_path(int N, int K, int H[][2], int L[])
{
for(int i=0;i<N-1;i++)
{
int u=H[i][0],v=H[i][1];
g[u].emplace_back(v,L[i]);
g[v].emplace_back(u,L[i]);
}
centroid(0,K);
if(ans==INT_MAX) return -1;
else return ans;
}
