#include <iostream>
#include <cstdio>
#include <algorithm>
#include <string.h>
using namespace std;
#define endl '\n'
#define ll long long
#define pi pair<int, int>
#define f first
#define s second
const int mxn = 200000, k = 4;
int n, m;
int a[mxn][2];
int u[mxn], v[mxn], it[mxn], vis[mxn], vis2[mxn], f[mxn];
int g[mxn][k];
bool dfs(int c, int p){
vis[c] = 1;
for(int i = (p + 1) % k; i != p; i = (i + 1) % k){
int x = g[c][i];
if(!~x || vis2[x]) continue;
vis2[x] = 1;
int y = c ^ u[x] ^ v[x];
if(!vis[y]){
if(dfs(y, (i + 2) % k)){
f[x] = 1;
if(~vis[c]){
vis[c] = 0;
return 1;
}
vis[c] = 1;
}
}else if(!~-vis[y]){
f[x] = 1;
vis[c] = 0, vis[y] = -1;
return 1;
}
}
vis[c] = 0;
return 0;
}
int main(){
ios::sync_with_stdio(0);
cin.tie(0);
cin >> n;
for(int i = 0; i < n; i++){
for(int j = 0; j < 2; j++) cin >> a[i][j];
it[i] = i;
}
cin >> m;
memset(g, -1, sizeof(g));
for(int i = 0; i < m; i++){
cin >> u[i] >> v[i];
u[i]--, v[i]--;
for(int j = 0; j < 2; j++){
if(a[u[i]][!j] == a[v[i]][!j]){
int x = (a[u[i]][j] < a[v[i]][j]) << 1 | j;
g[u[i]][x] = i, g[v[i]][(x + 2) % k] = i;
}
}
}
sort(it, it + n, [&](int x, int y){
return a[x][0] < a[y][0];
});
for(int i = 0; i < n; i++)
for(int j = 1; j < k; j++){
int x = g[it[i]][j];
if(~x && !vis2[x]) dfs(it[i], 0);
}
int ret = 0;
for(int i = 0; i < m; i++) ret += !f[i];
cout << ret << endl;
for(int i = 0; i < m; i++) if(!f[i]) cout << i + 1 << endl;
return 0;
}
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