#include<iostream>
#include<vector>
#include<algorithm>
using namespace std;
vector<int> Poz[3];
vector<pair<int,int> > Coresp[3];
int Dp[3][405][405][405];
int getSwaps(int wh, int fir, int sec, int i, int j, int k)
{
int rez=0;
rez=rez+max(0,Coresp[wh][i-1].first-j+1); //cati fir au ramas neasezati pana la i
rez=rez+max(0,Coresp[wh][i-1].second-k+1);
return rez;
}
int main()
{
ios::sync_with_stdio(false);
cin.tie(0);
cout.tie(0);
int n;
cin>>n;
for(int i=1; i<=n; i++)
{
char c;
cin>>c;
if(c=='R')
{
Poz[0].push_back(i);
Coresp[0].push_back({Poz[1].size()-1,Poz[2].size()-1});
}
else if(c=='G')
{
Poz[1].push_back(i);
Coresp[1].push_back({Poz[0].size()-1,Poz[2].size()-1});
}
else
{
Poz[2].push_back(i);
Coresp[2].push_back({Poz[0].size()-1,Poz[1].size()-1});
}
}
for(int i=0; i<=Poz[0].size(); i++)
{
for(int j=0; j<=Poz[1].size(); j++)
{
for(int k=0; k<=Poz[2].size(); k++)
{
Dp[0][i][j][k]=Dp[1][i][j][k]=Dp[2][i][j][k]=1000000000;
}
}
}
Dp[0][0][0][0]=Dp[1][0][0][0]=Dp[2][0][0][0]=0;
for(int i=0; i<=Poz[0].size(); i++)
{
for(int j=0; j<=Poz[1].size(); j++)
{
for(int k=0; k<=Poz[2].size(); k++)
{
if(i<Poz[0].size())
{
Dp[0][i+1][j][k]=min(Dp[0][i+1][j][k],min(Dp[1][i][j][k],Dp[2][i][j][k])+getSwaps(0,1,2,i+1,j,k));
}
if(j<Poz[1].size())
{
Dp[1][i][j+1][k]=min(Dp[1][i][j+1][k],min(Dp[0][i][j][k],Dp[2][i][j][k])+getSwaps(1,0,2,j+1,i,k));
}
if(k<Poz[2].size())
{
Dp[2][i][j][k+1]=min(Dp[2][i][j][k+1],min(Dp[0][i][j][k],Dp[1][i][j][k])+getSwaps(2,0,1,k+1,i,j));
}
}
}
}
int rez=min(Dp[0][Poz[0].size()][Poz[1].size()][Poz[2].size()],min(Dp[1][Poz[0].size()][Poz[1].size()][Poz[2].size()],Dp[2][Poz[0].size()][Poz[1].size()][Poz[2].size()]));
if(rez==1000000000)
rez=-1;
cout<<rez<<"\n";
return 0;
}
