#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
typedef long long ll;
typedef pair<int,int> pii;
const int MN = 2e5+5;
int N, K, i, j, psa[MN][3], dp[MN][3], ans=1<<30;
string s;
int main(){
cin >> N >> K >> s;
s.insert(s.begin(),' ');
for(i=1;i<=N;i++){
for(j=0;j<3;j++)
psa[i][j]=psa[i-1][j];
if(s[i]=='J') psa[i][0]++;
else if(s[i]=='O') psa[i][1]++;
else if(s[i]=='I') psa[i][2]++;
}
memset(dp,-1,sizeof(dp));
for(int k=0;k<3;k++){
for(i=j=1;i<=N;i++){
while(j+1<=i&&psa[i][k]-psa[j][k]>=K) j++;
if(psa[i][k]-psa[j-1][k]<K) continue;
if(!k) dp[i][k]=i-j+1-K;
else if(dp[j-1][k-1]!=-1) dp[i][k]=dp[j-1][k-1]+i-j+1-K;
}
}
for(i=1;i<=N;i++){
if(dp[i][2]!=-1) ans=min(ans,dp[i][2]);
}
printf("%d\n",ans==1<<30?-1:ans);
return 0;
}
