#include<bits/stdc++.h>
using namespace std;
const int mod=1e9+7;
int n,dp[4][222][122][133];
vector<int>v[4];
string s;
int f(int x,int ir,int ig,int iy)
{
if(ir+ig+iy==n)return 0;
if(dp[x][ir][ig][iy]!=-1)return dp[x][ir][ig][iy];
int ans=1e9,ind=ir+ig+iy,id;
for(int i=0;i<3;i++)
{
if(i==x)continue;
if(i==0)
{
if(ir==v[0].size())continue;
int id=v[i][ir],ad=0;
ad-=lower_bound(v[1].begin(),v[1].begin()+ig,id)-v[1].begin();
ad+=ig;
ad-=lower_bound(v[2].begin(),v[2].begin()+iy,id)-v[2].begin();
ad+=iy;
ans=min(ans,f(0,ir+1,ig,iy)+abs((id+ad)-ind));
}
if(i==1)
{
if(ig==v[1].size())continue;
int id=v[i][ig],ad=0;
ad-=lower_bound(v[0].begin(),v[0].begin()+ir,id)-v[0].begin();
ad+=ir;
ad-=lower_bound(v[2].begin(),v[2].begin()+iy,id)-v[2].begin();
ad+=iy;
ans=min(ans,f(1,ir,ig+1,iy)+abs((id+ad)-ind));
}
if(i==2)
{
if(iy==v[2].size())continue;
int id=v[i][iy],ad=0;
ad-=lower_bound(v[1].begin(),v[1].begin()+ig,id)-v[1].begin();
ad+=ig;
ad-=lower_bound(v[0].begin(),v[0].begin()+ir,id)-v[0].begin();
ad+=ir;
ans=min(ans,f(2,ir,ig,iy+1)+abs((id+ad)-ind));
}
}
return dp[x][ir][ig][iy]=ans;
}
int main()
{
ios_base::sync_with_stdio(false);
cin.tie(NULL);
cout.tie(NULL);
//freopen("dec.in","r",stdin);
//freopen("dec.out","w",stdout);
memset(dp,-1,sizeof dp);
cin>>n>>s;
for(int i=0;i<n;i++)
{
if(s[i]=='R')v[0].push_back(i);
if(s[i]=='G')v[1].push_back(i);
if(s[i]=='Y')v[2].push_back(i);
}
int mx=max(v[0].size(),max(v[1].size(),v[2].size()));
if(mx-1>n-mx)
{
cout<<-1;
return 0;
}
for(int i=1;i<3;i++)
{
if(v[0].size()<v[i].size())swap(v[0],v[i]);
}
int ans=f(3,0,0,0);
cout<<ans;
}
