#include "robots.h"
#include <queue>
#include <algorithm>
#define N 50000
#define M 1000000
using namespace std;
typedef pair<int,int> ppair;
int a[N+1],b[N+1],na,nb,m;
ppair s[M+1];
priority_queue<int> Q;
bool check(int lmt){
int i,j,k;
for(i=0,j=0;i<na;i++){
for(;j<m && s[j].first<a[i];j++) Q.push(s[j].second);
for(k=0;k<lmt && !Q.empty();k++) Q.pop();
}
for(;j<m;j++) Q.push(s[j].second);
for(i=nb-1;i>=0;i--){
for(k=0;k<lmt && !Q.empty() && Q.top()<b[i];k++) Q.pop();
}
return Q.empty();
}
int putaway(int A, int B, int T, int X[], int Y[], int W[], int S[]) {
int i;
na=A; nb=B; m=T;
for(i=0;i<na;i++) a[i]=X[i];
for(i=0;i<nb;i++) b[i]=Y[i];
for(i=0;i<m;i++) s[i]=make_pair(W[i],S[i]);
sort(a,a+na);
sort(b,b+nb);
sort(s,s+m);
int st,ed,mid;
for(st=0,ed=T;st<ed;check(mid) ? ed=mid : st=mid+1) mid=(st+ed)/2;
if(check(st)) return st;
return -1;
}
