#include <bits/stdc++.h>
#include "robots.h"
#define sz(x) ((int)x.size())
#define all(x) (x).begin(), (x).end()
#define fi first
#define se second
using namespace std;
typedef long long ll;
typedef long double ld;
typedef pair<int,int> pii;
typedef pair<ll,ll> pll;
const int offset=1<<20;
int *val[2];
int sum[1000010];
int tree[2][offset<<1];
void Up(int t,int h) {
while(h>0) {
if(tree[t][h*2+1]==-1||(tree[t][h*2]!=-1&&sum[tree[t][h*2]]>sum[tree[t][h*2+1]]))
tree[t][h]=tree[t][h*2];
else tree[t][h]=tree[t][h*2+1];
h/=2;
}
}
inline void Add(int t,int p,int i) {
tree[t][p+offset]=i;
Up(t,(p+offset)/2);
}
inline void Remove(int t,int p) {
tree[t][p+offset]=-1;
Up(t,(p+offset)/2);
}
int query(int t,int l,int r) {
if(l>r) return -1;
int ret=-1;
l+=offset,r+=offset;
while(l<=r) {
if(ret==-1||(tree[t][l]!=-1&&sum[ret]<sum[tree[t][l]])) ret=tree[t][l];
if(ret==-1||(tree[t][r]!=-1&&sum[ret]<sum[tree[t][r]])) ret=tree[t][r];
if(l==r) break;
l=(l+1)>>1;
r=(r-1)>>1;
}
return ret;
}
int putaway (int A, int B, int T, int X[], int Y[], int W[], int S[]) {
int i,j;
memset(tree,-1,sizeof(tree));
vector<pii> v,w;
sort(X,X+A); sort(Y,Y+B);
val[0]=S,val[1]=W;
for(i=0;i<T;i++) {
v.push_back({W[i],i});
w.push_back({S[i],i});
}
sort(all(v));
sort(all(w));
for(i=0;i<A;i++) {
X[i]=lower_bound(all(v),make_pair(X[i],0))-v.begin();
}
for(i=0;i<B;i++) {
Y[i]=lower_bound(all(w),make_pair(Y[i],0))-w.begin();
}
for(i=0;i<T;i++) {
W[i]=lower_bound(all(v),make_pair(W[i],i))-v.begin()+1;
S[i]=lower_bound(all(w),make_pair(S[i],i))-w.begin()+1;
sum[i]=(int)(lower_bound(X,X+A,W[i])-X)+(int)(lower_bound(Y,Y+B,S[i])-Y);
Add(0,W[i],i);
Add(1,S[i],i);
}
int ans=0,q; bool flag;
int la=0,lb=0;
while(1) {
flag=false;
for(i=la;T&&i<A;i++) {
q=query(0,0,X[i]);
if(q==-1) { la=i+1; continue; }
Remove(0,W[q]);
Remove(1,S[q]);
T--; flag=true;
}
for(i=lb;T&&i<B;i++) {
q=query(1,0,Y[i]);
if(q==-1) { lb=i+1; continue; }
Remove(0,W[q]);
Remove(1,S[q]);
T--; flag=true;
}
ans++;
if(!T) break;
if(!flag) {
return -1;
}
}
return ans;
}
