#include "robot.h"
#include <vector>
using namespace std;
pair < int, int > get_interval(int x)
{
if(x == -3)
return {-2, 1};
return {x, x};
}
void set_interval(vector < int > st, int col, char dir)
{
for(int c = get_interval(st[0]).first; c <= get_interval(st[0]).second; c++)
{
for(int w = get_interval(st[1]).first; w <= get_interval(st[1]).second; w++)
{
for(int s = get_interval(st[2]).first; s <= get_interval(st[2]).second; s++)
{
for(int e = get_interval(st[3]).first; e <= get_interval(st[3]).second; e++)
{
for(int n = get_interval(st[4]).first; n <= get_interval(st[4]).second; n++)
{
set_instruction({c, w, s, e, n}, col, dir);
}
}
}
}
}
}
void program_pulibot()
{
set_interval({-3, -3, 0, -3}, 1, 'E');
set_interval({-3, -2, -1, -3}, 1, 'N');
set_interval({-3, -2, -2, -3}, 1, 'T');
set_interval({-3, -3, -1, -2}, 1, 'S');
set_interval({-3, 0, -2, -3}, 1, 'S');
}
