#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
struct state {
int len = -1, end = -1;
};
int main () {
int n;
cin >> n;
vector<int> a(n), k(n), prev(n);
for (int i = 0; i < n; i++)
cin >> a[i];
for (int i = 0; i < n; i++)
cin >> k[i];
for (int i = 0; i < n; i++)
prev[i] = i;
vector<vector<int>> bc(1 << 8, vector<int>(1 << 8));
for (int i = 0; i < (1 << 8); i++)
for (int j = 0; j < (1 << 8); j++)
bc[i][j] = __builtin_popcount(i & j);
vector<state> dp1(1 << 8), dp2(1 << 8);
dp1[a[0]] = {1, 0};
int best_m = 1, m_idx = 0;
for (int i = 1; i < n; i++) {
if (dp2[a[i]].len == -1)
dp2[a[i]] = {1, i};
for (int mask = 0; mask < (1 << 8); mask++) {
if (1 + dp1[mask].len > dp2[a[i]].len && bc[mask][a[i]] == k[i]) {
dp2[a[i]] = {1 + dp1[mask].len, i};
prev[i] = dp1[mask].end;
if (dp2[a[i]].len > best_m) {
best_m = dp2[a[i]].len;
m_idx = i;
}
}
if (dp1[mask].len > dp2[mask].len) {
dp2[mask] = {dp1[mask].len, dp1[mask].end};
}
}
swap(dp1, dp2);
fill(dp2.begin(), dp2.end(), state(-1, -1));
}
printf("%d\n", best_m);
stack<int> st;
while (true) {
st.push(m_idx);
if (prev[m_idx] == m_idx)
break;
m_idx = prev[m_idx];
}
while (!st.empty()) {
printf("%d ", st.top() + 1);
st.pop();
}
}
