#include <bits/stdc++.h>
#define xx first
#define yy second
#define mp make_pair
#define pb push_back
using namespace std;
typedef pair<int, int> pii;
typedef long long i64;
int xac = 0;
int n;
int w;
// bool dbg = 0;
pii to[100010][4];
bool path[100010];
int arr[4][4];
vector<int> uld;
vector<pair<pair<int, int> , int> > p;
int dfs(int u, int dir){
if (path[u]) return u;
path[u] = 1;
for (int i = 0; i < 4; i++){
int v = to[u][arr[dir][i]].xx;
if (v != 0){
to[u][arr[dir][i]].xx = 0;
to[v][ (arr[dir][i] + 2) % 4 ].xx = 0;
int tmp = dfs(v, arr[dir][i]);
if (tmp != -1){
if (tmp != u){
path[u] = 0;
return tmp;
}
}
else{
uld.pb(to[u][arr[dir][i]].yy);
}
}
}
path[u] = 0;
return -1;
}
int main(){
ios_base::sync_with_stdio(0);cin.tie(0);cout.tie(0);
// freopen("in.txt", "r", stdin);
cin >> n;
for (int i = 0; i < 4; i++){
arr[i][0] = (i + 1) % 4;
arr[i][1] = i;
arr[i][2] = (i + 3) % 4;
arr[i][3] = (i + 2) % 4;
}
p.resize(n + 1);
p[0] = mp(mp(-1,-1),-1);
for (int i = 1, tx, ty; i <= n; i++){
cin >> tx >> ty;
p[i] = mp(mp(tx,ty), i);
}
cin >> w;
for (int i = 1, a, b; i <= w; i++){
cin >> a >> b;
int dir, dx, dy;
dx = p[b].xx.xx - p[a].xx.xx;
dy = p[b].xx.yy - p[a].xx.yy;
if (dx != 0){
if (dx > 0) dir = 1;
else dir = 3;
}
else{
if (dy > 0) dir = 0;
else dir = 2;
}
to[a][dir] = mp(b, i);
to[b][(dir + 2) % 4] = mp(a, i);
}
sort(p.begin(), p.end());
for (int i = 1; i <= n; i++){
dfs(p[i].yy, 0);
}
cout << uld.size() << '\n';
for (int a : uld){
cout << a << '\n';
}
return 0;
}
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